一种带顶升功能的AGV搬运小车及其顶升控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108147309A(43)申请公布日2018.06.12(21)申请号201711460419.5B62D63/04(2006.01)(22)申请日2017.12.28(71)申请人北京航天斯达科技有限公司地址100070北京市丰台区北大街甲13号园区申请人北京强度环境研究所(72)发明人周益林李文宇杨红亮曹志宏徐志刚(74)专利代理机构北京安博达知识产权代理有限公司11271代理人徐国文(51)Int.Cl.B66F7/06(2006.01)B66F7/28(2006.01)B62D63/02(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种带顶升功能的AGV搬运小车及其顶升控制方法(57)摘要本发明提供了一种带顶升功能的AGV搬运小车及其顶升控制方法，所述小车包括水平底盘框架、分别设于底盘框架下侧的控制箱和车轮；所述底盘框架的上侧设有与之垂直的定位套管；所述定位套管内设有可在竖直方向移动的导柱；所述导柱上端连接有承载平台；所述底盘框架与所述承载平台之间设有依次连接的顶升组件、传动组件和驱动组件。本发明提供的技术方案，承载平台通过导力柱和定位套与所述底盘框架连接；既实现了承载平台与立柱之间可上下相对移动；又实现了承载平台与底盘框架在其他方向的相对固定；且所述承载平台与所述底盘框架之间设有顶升组件、驱动组件和传力组件；能够对所述承载平台提供比较大的承载力，且结构小巧、稳定性高、同步性好。CN108147309ACN108147309A权利要求书1/2页1.一种带顶升功能的AGV搬运小车，所述小车包括水平底盘框架、分别设于底盘框架下侧的控制箱和车轮；其特征在于，所述底盘框架的上侧设有与之垂直的定位套管；所述定位套管内设有可在竖直方向移动的导柱；所述导柱上端连接有承载平台；所述底盘框架与所述承载平台之间设有依次连接的顶升组件、传动组件和驱动组件。2.根据权利要求1所述的一种带顶升功能的AGV搬运小车，其特征在于，所述顶升组件包括平行设置的两个垫块、分别设于所述垫块上方的夹块、两端分别与两个所述夹块连接的拨抓轴、固定于所述拨抓轴的弧形拨抓、与所述拨抓下端连接的连杆、固定于所述连杆另一端的鱼眼接头和与所述鱼眼接头连接的旋转盘；所述鱼眼接头与所述旋转盘边沿连接；所述拨抓的中部设有轴向的轴孔，用于容纳所述拨抓轴。3.根据权利要求2所述的一种带顶升功能的AGV搬运小车，其特征在于，所述拨抓的上端设有两个平行且相对的上端片；所述两个上端片的顶端设有贯穿二者的轴；所述轴的中点处套设有滚动轮。4.根据权利要求2所述的一种带顶升功能的AGV搬运小车，其特征在于，所述拨抓的下端设有一个下端片；所述连杆的与拨抓连接的一端与所述下端片通过贯穿二者的轴销转动连接。5.根据权利要求2所述的一种带顶升功能的AGV搬运小车，其特征在于，所述传动组件包括齿轮箱、设于齿轮箱内且相互啮合的主动齿轮和从动齿轮、分别设于所述主动齿轮和所述从动齿轮轴孔内的主动轴和从动轴；所述旋转盘套设与所述从动轴上。6.根据权利要求5所述的一种带顶升功能的AGV搬运小车，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机、套设于所述驱动电机的输出轴的主动链轮、通过联轴器与所述主动轴连接的连接轴和套设于所述连接轴的从动链轮；所述主动链轮与所述从动链轮通过链条连接。7.根据权利要求6所述的一种带顶升功能的AGV搬运小车，其特征在于，所述底盘框架呈矩形；所述矩形的长边内侧分别设有与之平行的侧加强边、所述矩形的短边的中点间设有主加强边；所述侧加强边与所述主加强边之间设有分别设有与之垂直的短加强边。8.根据权利要求7所述的一种带顶升功能的AGV搬运小车，其特征在于，所述定位套管分别设于所述主加强边的两端。9.根据权利要求7所述的一种带顶升功能的AGV搬运小车，其特征在于，所述两个垫块分别设于所述底盘框架的长边和所述侧加强边上。10.根据权利要求9所述的一种带顶升功能的AGV搬运小车，其特征在于，所述顶升组件的数目大于等于4且关于所述底盘框架的轴线对称。11.根据权利要求10所述的一种带顶升功能的AGV搬运小车，其特征在于，所述顶升组件的数目为4且分别设于所述底盘框架的两条长边的两端；所述齿轮箱的数目为2且分别设于所述侧加强边的中点；所述齿轮箱内的从动齿轮的数目为2；所述两个从动齿轮对应的从动轴分别与同侧的两个所述顶升组件的旋转盘连接。12.根据权利要求7所述的一种带顶升功能的AGV搬运小车，其特征在于，所述车轮包括设于所述底盘框架的一条长边两端的万向轮和设于另一条长边两端的驱动轮；所述驱动轮与底盘框架通过安装板连接。13.根据权利要求1所述的一种带顶升功能的AGV搬运小车，其特征在于，所述控制箱下表面设有磁条传感器