一种带有举升装置和旋转装置的搬运小车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106005929A(43)申请公布日2016.10.12(21)申请号201610445701.5(22)申请日2016.06.20(71)申请人北京航空航天大学地址100191北京市海淀区学院路37号(72)发明人袁培江纪小男史震云曹双倩高雷苏峰(74)专利代理机构北京路浩知识产权代理有限公司11002代理人李相雨(51)Int.Cl.B65G35/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称一种带有举升装置和旋转装置的搬运小车(57)摘要本发明涉及物流用自主移动小车技术领域，尤其涉及一种带有举升装置和旋转装置的搬运小车。该搬运小车包括底盘、举升装置和旋转装置；所述举升装置包括举升驱动机构、传动机构以及举升机构，所述传动机构包括横轴传动机构、左轴传动机构以及右轴传动机构，所述举升机构包括横轴举升机构、左轴举升机构以及右轴举升机构；所述旋转装置包括旋转电机，所述旋转电机的动力输出轴上安装有旋转齿轮，所述旋转齿轮与回转支撑轴承的内圈啮合，所述回转支撑轴承的内圈与举升板固连接，所述回转支撑轴承的外圈与连接板相连。该搬运小车具有方便灵活，货物搬运平稳，制作简单，造价和维护成本低，工作效率高的优点。CN106005929ACN106005929A权利要求书1/2页1.一种带有举升装置和旋转装置的搬运小车，其特征在于：包括底盘、设置在所述底盘上的有举升装置以及旋转装置；所述举升装置包括举升驱动机构、传动机构以及举升机构，其中所述举升驱动机构包括举升电机以及安装在所述举升电机动力输出轴上的第一伞齿轮；所述传动机构包括横轴传动机构、左轴传动机构以及右轴传动机构，所述横轴传动机构包括传动横轴以及分别安装在所述传动横轴两端的第二伞齿轮和第三伞齿轮，所述左轴传动机构包括传动左轴以及安装在所述传动左轴上的第四伞齿轮，所述右轴传动机构包括传动右轴以及安装在所述传动左轴上的第五伞齿轮；所述第一伞齿轮与所述第二伞齿轮啮合，所述第三伞齿轮与所述第四伞齿轮啮合，所述第五伞齿轮与所述第二伞齿轮啮合；所述举升机构包括横轴举升机构、左轴举升机构以及右轴举升机构，其中所述横轴举升机构包括分别安装在所述传动横轴两端的第一直齿轮、第二直齿轮以及分别与第一直齿轮、第二直齿轮对应啮合的第一齿条、第二齿条，所述左轴举升机构包括安装在所述传动左轴上的第三直齿轮以及与第三直齿轮啮合的第三齿条，所述右轴举升机构包括安装在所述传动右轴上的第四直齿轮以及与第四直齿轮啮合的第四齿条；所述旋转装置包括旋转电机，所述旋转电机的动力输出轴上安装有旋转齿轮，所述旋转齿轮与回转支撑轴承的内圈啮合，所述回转支撑轴承的内圈与举升板固定连接，所述回转支撑轴承的外圈与连接板相连，所述连接板分别与所述的第一齿条、第二齿条、第三齿条和第四齿条相连。2.根据权利要求1所述的带有举升装置和旋转装置的搬运小车，其特征在于：所述举升机构还包括滑动机构，所述滑动机构包括横轴滑动机构、左轴滑动机构以及右轴滑动机构。3.根据权利要求2所述的带有举升装置和旋转装置的搬运小车，其特征在于：所述横轴滑动机构包括分别与所述的第一齿条、第二齿条对应连接的第一升降杆、第二升降杆，分别与所述的第一升降杆、第二升降杆对应连接的第一滑块和第二滑块，以及分别与所述的第一滑块、第二滑块相配合的第一导轨、第二导轨；所述的第一导轨、第二导轨分别与所述底盘相连，所述的第一升降杆、第二升降杆分别与所述连接板相连。4.根据权利要求2所述的带有举升装置和旋转装置的搬运小车，其特征在于：所述左轴滑动机构包括与所述第三齿条连接的第三升降杆、与所述第三升降杆连接的第三滑块以及与所述第三滑块相配合的第三导轨；所述第三导轨与所述底盘相连，所述第三升降杆与所述连接板相连。5.根据权利要求2所述的带有举升装置和旋转装置的搬运小车，其特征在于：所述右轴滑动机构包括与所述第四齿条连接的第四升降杆、与所述第四升降杆连接的第四滑块以及与所述第四滑块相配合的第四导轨；所述第四导轨与所述底盘相连，所述第四升降杆与所述连接板相连。6.根据权利要求1所述的带有举升装置和旋转装置的搬运小车，其特征在于：所述传动横轴的两端分别设有第一滚动轴承座和第二滚动轴承座，所述传动左轴的两端分别设有第三滚动轴承座和第四滚动轴承座，所述传动右轴的两端分别设有第五滚动轴承座和第六滚动轴承座，所述的第一、第二、第三、第四、第五、第六滚动轴承座分别固定连接在所述底盘上。7.根据权利要求1所述的带有举升装置和旋转装置的搬运小车，其特征在于：所述底盘2CN106005929A权利要求书2/2页下部设有驱动装置，所述驱动装置包括对应设置在所述底盘两侧的左驱动机构和右驱动机构，所述左驱动机构、右驱动机构分别包括减