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线控转向系统和线控转向系统的控制方法.pdf
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戊午****jj
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线控转向系统和线控转向系统的控制方法.pdf
本发明的目的在于在使点火开关为接通状态时能够使线控转向系统稳定地工作。在本发明中，在检测出当点火开关接通时电池电压(Vx)为规定值(Vs)以上、且在发动机转速(Ne)变为第一规定值(Ne1)以上而且之后的规定期间(Teng)内的所述发动机转速(Ne)为所述第一规定值(Ne1)以下的第二规定值(Ne2)以上的情况下，设为使线控转向系统的存储器(48)中保存的与转轮有关的信息无效化。
2023-09-01
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控制线控转向的转向系统的方法和用于机动车辆的线控转向的转向系统.pdf
本发明涉及控制用于机动车辆的线控转向的转向系统(1)的方法，线控转向的转向系统(1)包括：可电控转向控制器(2)，可电控转向控制器(2)作用于转向轮并且检测转向轮的实际转向角(α)；反馈致动器，反馈致动器检测利用方向盘设置的目标转向角(β)；以及致动单元(4)，致动单元(4)根据目标转向角(β)和实际转向角(α)、使用受限扭矩请求信号(PT
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本公开涉及线控转向系统的转向控制装置和方法。一种SBW系统的转向控制装置，可以包括：动力电动机，被配置为输出SBW系统中的转向力；动力电动机位置传感器，被配置为感测动力电动机的角度位置；转向角度传感器，被配置为感测方向盘的转向角度；车辆速度传感器，被配置为感测车辆速度；以及动力电动机控制单元，被配置为由转向角度计算目标转向角度并根据目标转向角度驱动动力电动机。动力电动机控制单元可以计算反映车轮的输出角度的反馈转向角度，基于反馈转向角度和车辆速度计算用于可变地控制车轮的输出角度的补偿转向角度，并使用补偿转向
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本发明涉及一种线控转向的转向系统。车辆用的线控转向的转向系统包括：反作用力致动器(25)、转向致动器(28)、控制单元(40)和可以选择性地将方向盘(11)与待转向车轮(3)连接的离合器(20，120)。所述控制单元被构造成当所述控制单元在线控转向模式操作的同时检测到故障时在紧急模式下操作。所述紧急模式包括：命令所述离合器进行接合；终止所述线控转向模式；执行位置保持控制，由此驱动所述转向致动器以维持所述车轮的固定转向角；使用所述反作用力致动器开启动力辅助模式；以及一旦所述离合器完全接合，就终止所述位置保持
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