线控转向的转向系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108116488A(43)申请公布日2018.06.05(21)申请号201711173069.4(22)申请日2017.11.22(30)优先权数据2016-2314252016.11.29JP(71)申请人本田技研工业株式会社地址日本东京都(72)发明人片山博贵植田恭史(74)专利代理机构北京三友知识产权代理有限公司11127代理人王小东(51)Int.Cl.B62D5/00(2006.01)B62D6/00(2006.01)权利要求书1页说明书8页附图7页(54)发明名称线控转向的转向系统(57)摘要本发明涉及一种线控转向的转向系统。车辆用的线控转向的转向系统包括：反作用力致动器(25)、转向致动器(28)、控制单元(40)和可以选择性地将方向盘(11)与待转向车轮(3)连接的离合器(20，120)。所述控制单元被构造成当所述控制单元在线控转向模式操作的同时检测到故障时在紧急模式下操作。所述紧急模式包括：命令所述离合器进行接合；终止所述线控转向模式；执行位置保持控制，由此驱动所述转向致动器以维持所述车轮的固定转向角；使用所述反作用力致动器开启动力辅助模式；以及一旦所述离合器完全接合，就终止所述位置保持控制。CN108116488ACN108116488A权利要求书1/1页1.一种车辆用的线控转向的转向系统，该线控转向的转向系统包括：转向构件，所述转向构件用于接收转向输入；反作用力致动器，所述反作用力致动器用于将反作用力施加到所述转向构件；转向致动器，所述转向致动器用于使车轮转向；离合器，所述离合器用于选择性地将所述车轮机械地连接到所述转向构件；控制单元，所述控制单元用于控制所述反作用力致动器、所述转向致动器和所述离合器的操作；和故障检测单元，所述故障检测单元用于检测所述转向系统的故障；其中，所述控制单元被构造成在线控转向模式下操作，由此所述离合器断开接合，并且所述反作用力致动器以正常的方式和动力辅助模式产生反作用力，由此所述反作用力致动器产生与施加到所述转向构件的所述转向输入对应的辅助转向转矩；并且其中，所述控制单元被构造成，当所述控制单元在所述线控转向模式下操作的同时由所述故障检测单元检测到故障时所述控制单元在紧急模式下操作；所述紧急模式包括：命令所述离合器进行接合；终止所述线控转向模式；执行位置保持控制，由此驱动所述转向致动器以维持所述车轮的固定转向角；开启所述动力辅助模式；以及一旦所述离合器完全接合，就终止所述位置保持控制。2.根据权利要求1所述的线控转向的转向系统，其中，所述控制单元被构造成，当所述控制单元在所述线控转向模式下操作的同时由所述故障检测单元检测到故障时，在所述离合器至少部分地接合之前使用所述反作用力致动器开启所述动力辅助模式。3.根据权利要求1所述的线控转向的转向系统，其中，所述控制单元被构造成，当所述控制单元在所述线控转向模式下操作的同时由所述故障检测单元检测到故障时，随着命令所述离合器进行接合的同时使用所述反作用力致动器开启所述动力辅助模式。4.根据权利要求1所述的线控转向的转向系统，其中，所述控制单元被构造成，一旦完成所述离合器的接合就终止所述位置保持控制。2CN108116488A说明书1/8页线控转向的转向系统技术领域[0001]本发明涉及一种设置有离合器的车辆用的线控转向的转向系统，所述离合器可以在规定情形下将诸如方向盘的转向构件直接连接到车轮。背景技术[0002]目前市场上的乘用车通常配备有线控转向的转向装置，其中前轮与方向盘机械地分离，并且响应于方向盘的操作由转向致动器进行转向。在线控转向的转向装置中，提供了转向单元，该转向单元具有用于转动前轮的转向致动器以及用于向方向盘施加转向反作用力的反作用力致动器。为了允许在发生故障时执行转向操作，转向单元和方向盘可以经由离合器连接到彼此，离合器正常是断开接合的但可以在需要时接合。例如，参见JP5840168B。[0003]在这样的线控转向装置中，当检测到转向系统出现故障时，离合器接合使得车轮可直接通过方向盘转向。然而，在检测到故障和离合器完全接合之间的时间间隔期间，转向系统可能按照不可预知的方式运行。例如，车轮可能因路面不规则而转向。在这样的情况下，车辆驾驶员可能经历一些不适。为了克服该问题，在JP4635720B中提出，当检测到反作用力致动器出现故障时执行位置保持控制，由此通过在证实故障所需的一段时间内用转向致动器创建制动力来固定车轮的转向角。如果故障被证实，并且车轮和方向盘的转向方向不一致，则中止位置保持控制，并且根据方向盘的转向角操作转向致动器直到离合器接合。[0004]然而，在JP4635720B的控制方法中，冲击转矩可在离合器接合时传递到方向盘，导致车辆