一种夹取机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107857108A(43)申请公布日2018.03.30(21)申请号201711015989.3(22)申请日2017.10.26(71)申请人惠州市美联友创实业有限公司地址516006广东省惠州市仲恺高新区华安路8号厂房G四楼400-20号(72)发明人贺碧先(74)专利代理机构广州市华学知识产权代理有限公司44245代理人蒋剑明(51)Int.Cl.B65G47/90(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称一种夹取机构(57)摘要本发明公开一种夹取机构，包括：旋转装置、夹取支架和夹取装置；所述夹取支架固定于所述旋转装置，所述夹取装置可转动地安装于所述夹取支架，所述旋转装置包括旋转平台、旋转齿轮和旋转驱动板；所述夹取支架包括第一固定板、第二固定板和旋转驱动器；所述夹取装置包括夹取部、夹取固定部和夹取驱动部；本发明为一种夹取机构，设有旋转装置，该旋转装置可以使夹取机构旋转360°，实现大角度的旋转；通过夹取装置可以实现快速地夹取板材，并且夹取装置的自由度大，可以提高夹取地精准度；通过夹取支架固定旋转装置和夹取装置，可以更有效地进行夹取工作，提高工作效率。CN107857108ACN107857108A权利要求书1/1页1.一种夹取机构，其特征在于，包括：旋转装置、夹取支架和夹取装置；所述夹取支架固定于所述旋转装置，所述夹取装置可转动地安装于所述夹取支架，所述旋转装置包括旋转平台、旋转齿轮和旋转驱动板；所述旋转平台固定于所述旋转齿轮，所述旋转驱动板具有与所述旋转齿轮齿合的驱动齿轮，所述旋转驱动板在外部的驱动机驱动装置驱动下水平移动，所述旋转驱动板水平移动后驱动所述旋转平台旋转；所述夹取支架固定于所述旋转平台，所述旋转平台带动所述夹取支架旋转；所述夹取支架包括第一固定板、第二固定板和旋转驱动器，所述第二固定板旋转固定于所述第一固定板，所述旋转驱动器的固定端固定于所述第一固定板，驱动端驱动所述第二固定板绕所述第一固定板旋转；所述第一固定板包括两个平行设置的第一固定臂，两个所述第一固定臂之间旋转安装有第一固定块，所述旋转驱动器的固定端安装于所述第一固定块，所述第二固定板包括两个平行设置的第二固定臂，两个所述第二固定臂之间连接有第二固定块，所述旋转驱动器的驱动端与所述第二固定块固定连接；所述夹取装置包括夹取部、夹取固定部和夹取驱动部；所述夹取部包括旋转夹取板及安装于所述旋转夹取板的两个夹取器，所述夹取固定部包括两个固定耳板，所述固定耳板的一端与所述旋转夹取板连接，另一端旋转安装于所述第二固定臂，所述夹取驱动部包括第三固定块及固定于所述第三固定块的夹取驱动器，所述夹取驱动器的驱动端与所述旋转夹取板固定连接，所述第三固定块安装于两个所述第二固定臂之间。2.根据权利要求1所述的夹取机构，其特征在于，所述旋转齿轮为圆形。3.根据权利要求1所述的夹取机构，其特征在于，所述旋转驱动器为旋转气缸。4.根据权利要求1所述的夹取机构，其特征在于，所述夹取驱动器为驱动气缸。5.根据权利要求1所述的夹取机构，其特征在于，两个所述第二固定臂之间还设有旋转防护柱。2CN107857108A说明书1/4页一种夹取机构技术领域[0001]本发明涉及夹取机械领域，特别是涉及一种夹取机构。背景技术[0002]工业生产中，通常会用到机械手去夹取刚刚贴片完的电路板，由于电路板刚从SMT机器中送出，电路板经过高温后，板很热，所以必须用机械手进行夹取。但是，现有的机械手结构复杂，旋转的角度小，机械手的自由度小，难以对电路板进行准确的夹取，导致夹取效率低，且费时费力，降低了工作效率。发明内容[0003]本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种夹取机构，结构简单，可以实现大的旋转角度，自由度大，提高了对板材夹取的精准度，提高夹取的工作效率。[0004]本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：[0005]一种夹取机构，包括：旋转装置、夹取支架和夹取装置；所述夹取支架固定于所述旋转装置，所述夹取装置可转动地安装于所述夹取支架，[0006]所述旋转装置包括旋转平台、旋转齿轮和旋转驱动板；所述旋转平台固定于所述旋转齿轮，所述旋转驱动板具有与所述旋转齿轮齿合的驱动齿轮，所述旋转驱动板在外部的驱动机驱动装置驱动下水平移动，所述旋转驱动板水平移动后驱动所述旋转平台旋转；所述夹取支架固定于所述旋转平台，所述旋转平台带动所述夹取支架旋转；[0007]所述夹取支架包括第一固定板、第二固定板和旋转驱动器，所述第二固定板旋转固定于所述第一固定板，所述旋转驱动器的固定端固定于所述第一固定板，驱动端驱动所述第二固定板绕所述第一固定板旋转；所述第一固定板包括两个平行设置的第一固定臂，两个所述第一固