一种称重夹取机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103252775A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103252775103252775A(43)申请公布日2013.08.21(21)申请号201310182717.8(22)申请日2013.05.16(71)申请人上海东富龙科技股份有限公司地址201109上海市闵行区放鹤路2199号(72)发明人郑效东(74)专利代理机构上海申汇专利代理有限公司31001代理人翁若莹(51)Int.Cl.B25J9/10(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书2页说明书2页附图2页附图2页(54)发明名称一种称重夹取机构(57)摘要本发明公开了一种称重夹取机构，包括机架，其特征在于，机架内设有定位杆，定位杆的左右两端分别设有同步带轮一、同步带轮二，同步带轮一、同步带轮二通过同步带连接，定位杆的右端从机架的右侧露出；机架的左侧上方设有导向座；同步带轮一上设有直线电机，直线电机的底端通过轴组件与同步带轮一连接，直线电机的顶端通过联轴器一与导向杆的底端连接，导向杆的顶端从导向座中露出，导向杆顶端设有夹取组件；同步带轮二上设有减速机，减速机通过传动轴与同步带轮二连接，减速机上设有伺服电机。伺服电机经减速机、通过同步带传动机构驱动夹取组件旋转；直线电机经导向杆驱动夹取组件升降运动；气缸驱动瓶夹实现瓶夹打开或关闭；三个运动通过有序组合实现夹取、转运、释放功能。CN103252775ACN103257ACN103252775A权利要求书1/1页1.一种称重夹取机构，包括机架(13)，其特征在于，机架(13)内设有定位杆(19)，定位杆(19)的左右两端分别设有同步带轮一(12)、同步带轮二(15)，同步带轮一(12)、同步带轮二(15)通过同步带(14)连接，定位杆(19)的右端从机架(13)的右侧露出；机架(13)的左侧上方设有导向座(5)；同步带轮一(12)上设有直线电机(7)，直线电机(7)的底端通过轴组件与同步带轮一(12)连接，直线电机(7)的顶端通过联轴器一(6)与导向杆(2)的底端连接，导向杆(2)的顶端从导向座(5)中露出，导向杆(2)顶端设有夹取组件(1)；同步带轮二(15)上设有减速机(17)，减速机(17)通过传动轴(16)与同步带轮二(15)连接，减速机(17)上设有伺服电机(18)。2.如权利要求所述的一种称重夹取机构，其特征在于，所述的轴组件包括一端与所述直线电机(7)底端连接的小轴(8)，小轴(8)的另一端通过联轴器二(9)与外花键中空轴(10)连接，外花键中空轴(10)置于内花键中空轴(11)内，内花键中空轴(11)与同步带轮一(12)固定连接。3.如权利要求所述的一种称重夹取机构，其特征在于，所述的夹取组件(1)内设有气缸(3)，气缸(3)的活动端设有瓶夹(4)。2CN103252775A说明书1/2页一种称重夹取机构技术领域[0001]本发明涉及一种用于灌装机的称重夹取机构，属于食品、医药、化妆品包装设备技术领域。背景技术[0002]现有技术中的称重夹取机构，结构复杂，稳定性不高，运行不灵敏，而且噪音比较大；且多数以纯机械结构为主，这样的结构不能很好地满足包材的多样化，产品更换时机构调整费时费力，比较麻烦。“刚性”和“低智”是当前市场上称重夹取机构的主要特点。另外由于结构复杂导致不易清洁和消毒，不能满足制药法规日益严格的无菌性要求。发明内容[0003]本发明所要解决的是现有称重夹取机构结构复杂、不易调整、不易清洁和消毒的问题。[0004]为了解决上述问题，本发明提供了一种称重夹取机构，包括机架，其特征在于，机架内设有定位杆，定位杆的左右两端分别设有同步带轮一、同步带轮二，同步带轮一、同步带轮二通过同步带连接，定位杆的右端从机架的右侧露出；机架的左侧上方设有导向座；同步带轮一上设有直线电机，直线电机的底端通过轴组件与同步带轮一连接，直线电机的顶端通过联轴器一与导向杆的底端连接，导向杆的顶端从导向座中露出，导向杆顶端设有夹取组件；同步带轮二上设有减速机，减速机通过传动轴与同步带轮二连接，减速机上设有伺服电机。[0005]优选地，所述的轴组件包括一端与所述直线电机底端连接的小轴，小轴的另一端通过联轴器二与外花键中空轴连接，外花键中空轴置于内花键中空轴内，内花键中空轴与同步带轮一固定连接。[0006]优选地，所述的夹取组件内设有气缸，气缸的活动端设有瓶夹。[0007]伺服电机经减速机、通过同步带传动机构驱动夹取组件旋转；直线电机经导向杆驱动夹取组件升降运动；气缸驱动瓶夹实现瓶夹打开或关闭；三个运动通过有序组合实现夹取、转运、释放功能。伺服电机、直线电机以及气缸按照既定程序运行，完成夹取-上升-旋转-下降-释放-称重-夹取-上升-旋转-下降