一种工件夹取机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108580730A(43)申请公布日2018.09.28(21)申请号201810121730.5(22)申请日2018.02.07(71)申请人苏州日普模具有限公司地址215000江苏省苏州市吴中区甪直镇湖滨路1号(72)发明人刘曾(74)专利代理机构苏州铭浩知识产权代理事务所(普通合伙)32246代理人王凯(51)Int.Cl.B21D45/06(2006.01)B23Q7/04(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种工件夹取机构(57)摘要本发明一种工件夹取机构，包括第一气缸、横向齿条、纵向齿条、齿轮轴、第二气缸、夹爪和连杆；两根夹爪对称设置；两个夹爪的夹持端相对而设；两个夹爪的连接端均铰接在座板上；每根夹爪的中部再铰接有一根直连杆；直连杆的另一端铰接于第二气缸的活塞杆上；第二气缸伸缩带动两个夹爪的夹持端相对运动；第二气缸也固定与座板上；所述横向齿条由第一气缸推动；横向齿条与齿轮轴上的第一齿轮啮合传动；齿轮轴上同时套装第二齿轮；第二齿轮与纵向齿条啮合传动；纵向齿条与横向齿条在水平面内垂直；纵向齿条向工件方向推送；纵向齿条上连接一推杆；所述推杆连接至座板上。CN108580730ACN108580730A权利要求书1/1页1.一种工件夹取机构，其特征在于：包括第一气缸、横向齿条、纵向齿条、齿轮轴、第二气缸、夹爪和连杆；两根夹爪对称设置；两个夹爪的夹持端相对而设；两个夹爪的连接端均铰接在座板上；每根夹爪的中部再铰接有一根直连杆；直连杆的另一端铰接于第二气缸的活塞杆上；第二气缸伸缩带动两个夹爪的夹持端相对运动；第二气缸也固定与座板上；所述横向齿条由第一气缸推动；横向齿条与齿轮轴上的第一齿轮啮合传动；齿轮轴上同时套装第二齿轮；第二齿轮与纵向齿条啮合传动；纵向齿条与横向齿条在水平面内垂直；纵向齿条向工件方向推送；纵向齿条上连接一推杆；所述推杆连接至座板上。2.根据权利要求1所述的一种工件夹取机构，其特征在于：所述推杆的前端设有固定块；所述座板通过紧固件安装在固定块上；所述推杆外配合一导套；推杆沿着导套内滑动。3.根据权利要求1所述的一种工件夹取机构，其特征在于：所述夹爪的夹持端上套装有橡胶质地的防滑套。2CN108580730A说明书1/2页一种工件夹取机构技术领域[0001]本发明涉及模具结构领域，特别是涉及一种卷圆成型模具。背景技术[0002]夹具指机械制造过程中用来固定加工对象，以使加工对象具有正确的位置，进而令固定的加工对象接受施工或检测的装置。传统的夹具具有定导轨、可滑移地设于定导轨上的动导轨，定导轨上设有定钳口，动导轨上设有动钳口。定钳口具有第二夹紧面，动钳口具有与第二夹紧面平行的第二夹紧面，因此当动导轨带动动钳口相对于定钳口移动时，动钳口和定钳口之间只能夹持两端面相互平行的规则工件。但是，一些特殊的工件例如温度较高的工件在经过装夹后，难以退料取出，因此需要一个与夹具配套且联动的出料结构。发明内容[0003]本发明主要解决的技术问题是提供一种工件夹取机构，解决了夹具在装夹工件后无法通过联动的夹持结构将工件夹取出来的问题。[0004]为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是提供一种工件夹取机构，包括第一气缸、横向齿条、纵向齿条、齿轮轴、第二气缸、夹爪和连杆；两根夹爪对称设置；两个夹爪的夹持端相对而设；两个夹爪的连接端均铰接在座板上；每根夹爪的中部再铰接有一根直连杆；直连杆的另一端铰接于第二气缸的活塞杆上；第二气缸伸缩带动两个夹爪的夹持端相对运动；第二气缸也固定与座板上；所述横向齿条由第一气缸推动；横向齿条与齿轮轴上的第一齿轮啮合传动；齿轮轴上同时套装第二齿轮；第二齿轮与纵向齿条啮合传动；纵向齿条与横向齿条在水平面内垂直；纵向齿条向工件方向推送；纵向齿条上连接一推杆；所述推杆连接至座板上。[0005]优选的是，所述推杆的前端设有固定块；所述座板通过紧固件安装在固定块上；所述推杆外配合一导套；推杆沿着导套内滑动。[0006]优选的是，所述夹爪的夹持端上套装有橡胶质地的防滑套。[0007]本发明的有益效果是：提供一种工件夹取机构，其可以对模具上加工的工件进行进行快速取料，其可以配合在各种冲压或者钻削模具上，并配合传动结构实现工件的退料，方便工件取出，其加工迅速，操作简单，便于规模生产。附图说明[0008]图1是本发明一种工件夹取机构的结构图；附图中各部件的标记如下：1、第一气缸；2、横向齿条；3、纵向齿条；4、齿轮轴；5、第二气缸；6、夹爪；7、连杆；8、推杆；9、第一齿轮；10、第二齿轮；11、座板；12、固定块。具体实施方式[0009]下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能3C