夹取机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102941494A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102941494A(43)申请公布日2013.02.27(21)申请号201210536978.0(22)申请日2012.12.13(71)申请人昆山亿诚化工容器有限公司地址215000江苏省苏州市昆山市玉山镇城北广福村川家库66号(72)发明人陈红兵(51)Int.Cl.B23Q7/04(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书22页页附图附图22页(54)发明名称夹取机构(57)摘要一种夹取机构，用于搬运物料，其包括第一夹持臂、连接第一夹持率的第一气缸、第二夹持臂、连接第二夹持臂的第二气缸，所述第一夹持臂互相对应，且第一夹持臂可相对第二夹持臂相向或背离运动，第一夹持臂定义了第一夹持面，第二夹持臂定义了第二夹持面，所述第二夹持面在水平方向上的长度不小于物料上单个工件在该方向上的长度。夹取机构的第二夹持臂可支撑物料，防止搬运过程中连接物料的料带边断裂或弯折。CN10294ACN102941494A权利要求书1/1页1.一种夹取机构，用于搬运物料，其包括第一夹持臂、连接第一夹持率的第一气缸、第二夹持臂、连接第二夹持臂的第二气缸，所述第一夹持臂互相对应，且第一夹持臂可相对第二夹持臂相向或背离运动，第一夹持臂定义了第一夹持面，第二夹持臂定义了第二夹持面，其特征在于：所述第二夹持面的在水平方向上长度不小于物料上单个工件在该方向上的长度。2.如权利要求1所述的夹取机构，其特征在于：所述第一夹持面向第二夹持臂方向突伸。3.如权利要求2所述的夹取机构，其特征在于：所述第二夹持面向背离第一夹持臂方向凹陷。4.如权利要求1所述的夹取机构，其特征在于：所述第一夹持面表面设有光滑的凸点。5.如权利要求1所述的夹取机构，其特征在于：述第一、第二气缸为双杆气缸。6.如权利要求1至5项中任一项所述的夹取机构，其特征在于：所述物料具有切料边，该切料边位于第二夹持面的正上方。2CN102941494A说明书1/2页夹取机构技术领域[0001]本发明涉及一种夹取机构，尤其涉及一种具有夹具的夹取机构。背景技术[0002]现有的一种夹取机构，用于自动化车间内物料的搬送，其主要包括传送装置及安装于传动装置的夹具，夹具设有一对夹持工件的夹持部，夹持臂通过设置于传动装置内电气装置进行控制，两夹持臂可相向或背离运动，从而实现工件的夹取或放下。但由于现有夹具的夹持臂可能未夹持住物料的切料边，从而导致切料边断裂或使物料沿切料边弯折，影响搬送的效率。发明内容[0003]本发明的目的在于设计一种夹取机构，其可以可靠地夹取物料。[0004]为实现上述发明目的，本发明的一种夹取机构，用于搬运物料，其包括第一夹持臂、连接第一夹持率的第一气缸、第二夹持臂、连接第二夹持臂的第二气缸，所述第一夹持臂互相对应，且第一夹持臂可相对第二夹持臂相向或背离运动，第一夹持臂定义了第一夹持面，第二夹持臂定义了第二夹持面，所述第二夹持面在水平方向上的长度不小于物料上单个工件在该方向上的长度。[0005]作为本发明的进一步改进，所述第一夹持面向第二夹持臂方向突伸。[0006]作为本发明的进一步改进，所述第二夹持面向背离第一夹持臂方向凹陷。[0007]作为本发明的进一步改进，所述第一夹持面表面设有光滑的凸点。[0008]作为本发明的进一步改进，所述第一、第二气缸为双杆气缸。[0009]作为本发明的进一步改进，所述物料具有切料边，该切料边位于第二夹持面的正上方。[0010]与现有技术相比，本发明的有益效果是：夹取机构的第二夹持臂可支撑物料，防止搬运过程中连接物料的料带边断裂或弯折。附图说明[0011]图1为本发明夹取机构的立体图。[0012]图2为图1的局部放大图。具体实施方式[0013]下面结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本发明的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本发明的保护范围之内。[0014]请参看图1，本发明提供了一种夹取机构100，用于自动化生产线上物料2的传送，其主要包括机台10、安装于机台且可沿机台水平滑动的传动装置20及安装于传动装置一3CN102941494A说明书2/2页端的夹具30，夹具30可相对传动装置上下滑动。[0015]所述机台设有水平轨道11，传动装置20安装于轨道11上，活塞缸40可推动传动装置20沿轨道水平移动，从而实现物料2从一个区域到另一个区域的传送。[0016]请结合图1及图2，所述夹具30包括基部31及包括互相对应的第一夹持臂32及第二夹持臂33，第一夹持臂31连接第一气缸50，第二夹持臂32连接第二气缸60，第一、第二气缸可两个夹持臂的运动。第