过载保护结构及具有其的舵机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107859720A(43)申请公布日2018.03.30(21)申请号201711213562.4(22)申请日2017.11.28(71)申请人深圳市优必选科技有限公司地址518000广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼(72)发明人熊友军符勇丁宏钰(74)专利代理机构深圳中一联合知识产权代理有限公司44414代理人张全文(51)Int.Cl.F16H35/10(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图6页(54)发明名称过载保护结构及具有其的舵机(57)摘要本发明提供了一种过载保护结构及具有其的舵机，其中，过载保护结构包括：传动齿轮；弹性片，弹性片包括连接部和弹力部，连接部固定安装于传动齿轮上，其中，弹性片为冲压制成；转动轴，传动齿轮可转动地套设于转动轴上，且沿转动轴的轴线方向上，传动齿轮相对于转动轴固定设置，其中，转动轴上设有承载部，弹力部抵接于承载部上，传动齿轮带动转动轴同步转动，当转动轴受到的外部载荷大于传动齿轮的传动载荷时，弹力部与承载部相对转动。应用本技术方案能够解决现有技术中存在的过载保护结构的弹性体的弹性力一致性差，过载保护能力随着使用频率的提高而逐渐下降，使用寿命短的技术问题。CN107859720ACN107859720A权利要求书1/1页1.一种过载保护结构，其特征在于，包括：传动齿轮(10)；弹性片(20)，所述弹性片(20)包括连接部(21)和弹力部(22)，所述连接部(21)固定安装于所述传动齿轮(10)上，其中，所述弹性片(20)为冲压制成；转动轴(30)，所述传动齿轮(10)可转动地套设于所述转动轴(30)上，且沿所述转动轴(30)的轴线方向上，所述传动齿轮(10)相对于所述转动轴(30)固定设置，其中，所述转动轴(30)上设有承载部(31)，所述弹力部(22)抵接于所述承载部(31)上，所述传动齿轮(10)带动所述转动轴(30)同步转动，当所述转动轴(30)受到的外部载荷大于所述传动齿轮(10)的传动载荷时，所述弹力部(22)与所述承载部(31)相对转动。2.如权利要求1所述的过载保护结构，其特征在于，所述弹性片(20)呈环状设置，所述弹性片(20)与所述传动齿轮(10)同轴设置，且所述弹力部(22)为多个，多个所述弹力部(22)绕所述弹性片(20)的中心轴线均匀且间隔分布。3.如权利要求2所述的过载保护结构，其特征在于，所述弹力部(22)为两个，两个所述弹力部(22)之间通过所述连接部(21)间隔设置。4.如权利要求2所述的过载保护结构，其特征在于，所述弹性片(20)经冲压一体成型多个所述连接部(21)与多个所述弹力部(22)。5.如权利要求1所述的过载保护结构，其特征在于，所述弹性片(20)为多个，多个所述弹性片(20)绕所述弹性片(20)的中心轴线均匀且间隔分布。6.如权利要求2至5中任一项所述的过载保护结构，其特征在于，所述弹力部(22)上设有至少一个球冠凸起(221)，所述承载部(31)上对应所述球冠凸起(221)设有凹口(311)，当所述转动轴(30)受到的外部载荷大于所述传动齿轮(10)的传动载荷时，所述球冠凸起(221)脱离所述凹口(311)。7.如权利要求6所述的过载保护结构，其特征在于，所述凹口(311)的数量为所述球冠凸起(221)的数量的整数倍。8.如权利要求7所述的过载保护结构，其特征在于，各个所述弹力部(22)上的所述球冠凸起(221)呈同心圆分布。9.如权利要求7所述的过载保护结构，其特征在于，所述弹性片(20)相对于所述承载部(31)转动时，不同的所述弹力部(22)上的球冠凸起(221)的运动轨迹呈半径不同的圆周。10.一种舵机，包括控制电路模块、驱动电机和传动结构，所述控制电路模块与所述驱动电机电连接，所述驱动电机的动力输出端与所述传动结构驱动连接，其特征在于，所述传动结构包括权利要求1至9中任一项所述的过载保护结构，其中，所述过载保护结构的转动轴(30)为所述舵机的动力输出轴。2CN107859720A说明书1/5页过载保护结构及具有其的舵机技术领域[0001]本发明属于控制硬件设备及机器人技术领域，更具体地说，是涉及一种过载保护结构及具有其的舵机。背景技术[0002]在现有技术中，舵机使用的领域不断广泛，例如车模控制舵机、航模控制舵机、机器人关节控制舵机、以及无人驾驶控制舵机等应用。当舵机控制的设备结构受到第三方外力作用而使得设备结构的载荷能力处于过载情况，而此时，舵机为了继续实现传动控制，则继续加大动力传递，然而当动力传递超过舵机的传动结构的最大承受值时就会造成舵机的传动结构损坏，因此，传动结构中应用过载保护结构进行传动保护。但是，现有的过载保