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具有过载保护的舵机.pdf
2023-08-31
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2023-08-31
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过载保护结构及具有其的舵机.pdf
本发明提供了一种过载保护结构及具有其的舵机，其中，过载保护结构包括：传动齿轮；弹性片，弹性片包括连接部和弹力部，连接部固定安装于传动齿轮上，其中，弹性片为冲压制成；转动轴，传动齿轮可转动地套设于转动轴上，且沿转动轴的轴线方向上，传动齿轮相对于转动轴固定设置，其中，转动轴上设有承载部，弹力部抵接于承载部上，传动齿轮带动转动轴同步转动，当转动轴受到的外部载荷大于传动齿轮的传动载荷时，弹力部与承载部相对转动。应用本技术方案能够解决现有技术中存在的过载保护结构的弹性体的弹性力一致性差，过载保护能力随着使用频率的提
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弹片式过载保护离合结构及舵机.pdf
本发明的弹片式过载保护离合结构及舵机，通过设置传动组件、复位弹性组件及阶梯轴。当舵机处于过载状态时，从动齿轮对主动齿轮向上的力大于弹性片对主动齿轮向下的力，从动齿轮和主动齿轮分离；当舵机处于正常状态时，从动齿轮对主动齿轮向上的力小于弹性片对主动齿轮向下的力，此时，分离的主动齿轮和从动齿轮又会重新啮合，离合结构又可以重新正常使用，防止舵机处于过载状态时还强行运行离合结构，导致离合结构损坏；由于弹性片的设置，大大缩小了离合结构的整体体积，占用较小的空间面积；再者，由于阶梯轴的设置，阶梯轴的连接杆体依次穿设第二
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机器人及其舵机、过载保护结构.pdf
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具有过载保护功能的墙面插座.pdf
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