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机器人及其舵机、过载保护结构.pdf
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机器人及其舵机、过载保护结构.pdf
一种机器人及其舵机、舵机过载保护结构，舵机过载保护结构包括第一齿轮、与第一齿轮同轴连接的第二齿轮，以及设于第一齿轮与第二齿轮之间的离合结构，离合结构包括套设于第一齿轮上的弹片以及设于第二齿轮上的用于容纳弹片的容纳腔，弹片外边缘相对容纳腔的中心对称设置至少一组第一凸起，容纳腔内壁对称设有可供至少一组第一凸起配合卡入的至少一组凹陷，每个凹陷的一侧设有朝向容纳腔中心方向凸起的第二凸起。本发明中，当第二齿轮遇到外部阻力停止转动时，二齿轮之间的扭矩不断增加，第一齿轮的弹片形变于容纳腔内滑动，弹片上的第一凸起脱离凹陷
2023-08-30
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弹片式过载保护离合结构及舵机.pdf
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2023-08-30
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