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一种工业机器人用机械抓取装置.pdf
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春波****公主
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一种工业机器人用机械抓取装置.pdf
本发明公开了一种工业机器人用机械抓取装置，包括配电箱、PLC控制器、第一电机、第一液压泵、挂板、翻接架、抓盘、第二液压泵、液压仓、第一液压柱、第一滚动齿轮、第二电机、第二滚动齿轮、装板、工作仓、抓臂、抓脚、摄像头、第二液压柱、第三液压柱、导线和活塞槽。本发明的有益效果是：通过第一液压泵带动第一液压柱前后移动。且电机通过第一滚动齿轮带动第一液压泵上下翻转移动，保证该装置的抓盘移动速度更快、更灵活，抓取工业产品更方便、抓取输送的效率更高。在抓臂抓取物件时，抓脚对产品进行卡挡，使该装置抓取产品移动更加稳固牢靠；
2023-09-01
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本发明公开了一种工业机器人用机械抓取装置，属于机器人末端设备技术领域。一种工业机器人用机械抓取装置，包括安装箱，还包括：转动连接在所述安装箱上的双向丝筒；螺纹连接在所述双向丝筒上的丝杆，所述丝杆设有两组，两组所述丝杆上的螺纹螺向相反；固定连接在所述丝杆输出端的夹爪；伸缩杆，两端分别转动连接在安装箱的侧壁和夹爪的顶部；液压杆，两端分别转动连接在伸缩杆和安装箱上；驱动部，设置在所述安装箱内，用于驱动双向丝筒转动；本发明通过利用液压杆、伸缩杆和安装箱组成一个可以变形的三角形，然后利用液压油提供支撑力，分散丝杆受
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本发明公开了一种工业机器人用产品抓取装置，包括支撑脚、载物板、导轨、滑座、第一气缸、夹爪和托举推送机构，本发明通过在移动块上端设置了托举推送机构，当夹爪夹取产品后，电机带动第一皮带轮进行转动，使第一皮带轮通过皮带带动第二皮带轮进行转动，从而使转动轴带动横板进行摆动，使横板位于产品正下端，达到了能够防止产品掉落的优点；通过在旋转升降机构上端设置了气缸升降机构，第四气缸通过连接片带动转动轴在活动座内侧往上端移动，使转动轴通过顶块带动横板往上端移动，使横板与产品底部相接触，达到了能够对产品底部进行托举的优点。
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本发明公开了一种工业机器人柔性机械抓手抓取装置,其结构包括底座、支撑臂、主体,底座的顶部卡合于支撑臂的底部,主体连接于支撑臂的末端,主体包括连接柱、旋转块、机械抓手,机械抓手包括框体、伸缩气缸、伸缩杆、夹紧装置、限位块,夹紧装置包括连接臂、固定卡扣、活动槽、夹紧块、复位弹簧,本发明利用六个紧贴块能够自由伸缩,使得夹取块对不同形状的产品进行夹取的时候,紧贴块能够挤压伸缩弹簧往伸缩槽的内部进行收缩,使得紧贴块的端面能够紧紧贴合于产品的端面进行夹取,防止产品所收到的夹紧力过大表面出现划痕的情况。
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