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一种工业机器人用机械抓取装置.pdf
2023-06-01
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曾琪****是我
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一种工业机器人用机械抓取装置.pdf
本发明公开了一种工业机器人用机械抓取装置，属于机器人末端设备技术领域。一种工业机器人用机械抓取装置，包括安装箱，还包括：转动连接在所述安装箱上的双向丝筒；螺纹连接在所述双向丝筒上的丝杆，所述丝杆设有两组，两组所述丝杆上的螺纹螺向相反；固定连接在所述丝杆输出端的夹爪；伸缩杆，两端分别转动连接在安装箱的侧壁和夹爪的顶部；液压杆，两端分别转动连接在伸缩杆和安装箱上；驱动部，设置在所述安装箱内，用于驱动双向丝筒转动；本发明通过利用液压杆、伸缩杆和安装箱组成一个可以变形的三角形，然后利用液压油提供支撑力，分散丝杆受
2023-05-28
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本发明公开了一种工业机器人用机械抓取装置，包括支撑底座、支撑架、旋转电机和操作箱，所述支撑底座上设置有所述支撑架和所述操作箱，所述支撑架的下方设置有旋转电机，所述支撑架的上方设置有旋转座，所述旋转座上设置有第一机械臂，所述旋转座与所述第一机械臂的连接位置设置有第一电动机，所述第一机械臂的一端设置有第二电动机和第二机械臂，所述第二机械臂的一端设置有夹紧卡爪一和夹紧卡爪二。有益效果在于：本发明在夹紧卡爪内设置有压力传感器，用于检测夹紧力，避免控制物品抓取过程中受力过大或过小，对物品造成损伤，该抓取装置设置有两
2023-06-01
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本发明公开了一种工业机器人用机械抓取装置，包括配电箱、PLC控制器、第一电机、第一液压泵、挂板、翻接架、抓盘、第二液压泵、液压仓、第一液压柱、第一滚动齿轮、第二电机、第二滚动齿轮、装板、工作仓、抓臂、抓脚、摄像头、第二液压柱、第三液压柱、导线和活塞槽。本发明的有益效果是：通过第一液压泵带动第一液压柱前后移动。且电机通过第一滚动齿轮带动第一液压泵上下翻转移动，保证该装置的抓盘移动速度更快、更灵活，抓取工业产品更方便、抓取输送的效率更高。在抓臂抓取物件时，抓脚对产品进行卡挡，使该装置抓取产品移动更加稳固牢靠；
2023-09-01
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