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一种工业机器人用产品抓取装置.pdf
2023-06-24
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本发明公开了一种工业机器人用产品抓取装置，包括支撑脚、载物板、导轨、滑座、第一气缸、夹爪和托举推送机构，本发明通过在移动块上端设置了托举推送机构，当夹爪夹取产品后，电机带动第一皮带轮进行转动，使第一皮带轮通过皮带带动第二皮带轮进行转动，从而使转动轴带动横板进行摆动，使横板位于产品正下端，达到了能够防止产品掉落的优点；通过在旋转升降机构上端设置了气缸升降机构，第四气缸通过连接片带动转动轴在活动座内侧往上端移动，使转动轴通过顶块带动横板往上端移动，使横板与产品底部相接触，达到了能够对产品底部进行托举的优点。
2023-06-24
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本发明公开了一种工业机器人用机械抓取装置，属于机器人末端设备技术领域。一种工业机器人用机械抓取装置，包括安装箱，还包括：转动连接在所述安装箱上的双向丝筒；螺纹连接在所述双向丝筒上的丝杆，所述丝杆设有两组，两组所述丝杆上的螺纹螺向相反；固定连接在所述丝杆输出端的夹爪；伸缩杆，两端分别转动连接在安装箱的侧壁和夹爪的顶部；液压杆，两端分别转动连接在伸缩杆和安装箱上；驱动部，设置在所述安装箱内，用于驱动双向丝筒转动；本发明通过利用液压杆、伸缩杆和安装箱组成一个可以变形的三角形，然后利用液压油提供支撑力，分散丝杆受
2023-05-28
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本发明公开了一种工业机器人用机械抓取装置，包括支撑底座、支撑架、旋转电机和操作箱，所述支撑底座上设置有所述支撑架和所述操作箱，所述支撑架的下方设置有旋转电机，所述支撑架的上方设置有旋转座，所述旋转座上设置有第一机械臂，所述旋转座与所述第一机械臂的连接位置设置有第一电动机，所述第一机械臂的一端设置有第二电动机和第二机械臂，所述第二机械臂的一端设置有夹紧卡爪一和夹紧卡爪二。有益效果在于：本发明在夹紧卡爪内设置有压力传感器，用于检测夹紧力，避免控制物品抓取过程中受力过大或过小，对物品造成损伤，该抓取装置设置有两
2023-06-01
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本发明公开了一种工业机器人用机械抓取装置，包括配电箱、PLC控制器、第一电机、第一液压泵、挂板、翻接架、抓盘、第二液压泵、液压仓、第一液压柱、第一滚动齿轮、第二电机、第二滚动齿轮、装板、工作仓、抓臂、抓脚、摄像头、第二液压柱、第三液压柱、导线和活塞槽。本发明的有益效果是：通过第一液压泵带动第一液压柱前后移动。且电机通过第一滚动齿轮带动第一液压泵上下翻转移动，保证该装置的抓盘移动速度更快、更灵活，抓取工业产品更方便、抓取输送的效率更高。在抓臂抓取物件时，抓脚对产品进行卡挡，使该装置抓取产品移动更加稳固牢靠；
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本发明涉及一种新能源汽车轮毂抓取工业机器人用抓取装置，包括delta并联机构和码垛机械手；所述的delta并联机构位于码垛机械手正上方，且delta并联机构下端与码垛机械手相连接。本发明可实现对轮毂的抓取、搬运和堆放等一系列作业，且自动化程度高、运动平稳灵活、作业效率高，解决了人工作业成本高、效率低和危险性大等问题，其delta并联机构在空间内可进行三平移三转动共六个自由度方向的运动，且运动空间小、运动速度快、运动灵活性好，在本发明中，通过delta并联机构带动整个码垛机械手在空间内的柔性微小运动，del
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