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一种工业机器人柔性机械抓手抓取装置.pdf
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戊午****jj
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本发明公开了一种工业机器人柔性机械抓手抓取装置,其结构包括底座、支撑臂、主体,底座的顶部卡合于支撑臂的底部,主体连接于支撑臂的末端,主体包括连接柱、旋转块、机械抓手,机械抓手包括框体、伸缩气缸、伸缩杆、夹紧装置、限位块,夹紧装置包括连接臂、固定卡扣、活动槽、夹紧块、复位弹簧,本发明利用六个紧贴块能够自由伸缩,使得夹取块对不同形状的产品进行夹取的时候,紧贴块能够挤压伸缩弹簧往伸缩槽的内部进行收缩,使得紧贴块的端面能够紧紧贴合于产品的端面进行夹取,防止产品所收到的夹紧力过大表面出现划痕的情况。
2023-06-07
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一种工业机器人用机械抓取装置.pdf
本发明公开了一种工业机器人用机械抓取装置，包括支撑底座、支撑架、旋转电机和操作箱，所述支撑底座上设置有所述支撑架和所述操作箱，所述支撑架的下方设置有旋转电机，所述支撑架的上方设置有旋转座，所述旋转座上设置有第一机械臂，所述旋转座与所述第一机械臂的连接位置设置有第一电动机，所述第一机械臂的一端设置有第二电动机和第二机械臂，所述第二机械臂的一端设置有夹紧卡爪一和夹紧卡爪二。有益效果在于：本发明在夹紧卡爪内设置有压力传感器，用于检测夹紧力，避免控制物品抓取过程中受力过大或过小，对物品造成损伤，该抓取装置设置有两
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