一种工业机器人用机械抓取装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113618764A(43)申请公布日2021.11.09(21)申请号202110948344.5(22)申请日2021.08.18(71)申请人南京驭逡通信科技有限公司地址211100江苏省南京市麒麟街道天骄路100号9号楼4楼(72)发明人苏春柏罗飞云田大军(51)Int.Cl.B25J15/06(2006.01)B65G47/91(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图6页(54)发明名称一种工业机器人用机械抓取装置(57)摘要本发明公开了一种工业机器人用机械抓取装置，属于机器人末端设备技术领域。一种工业机器人用机械抓取装置，包括安装箱，还包括：转动连接在所述安装箱上的双向丝筒；螺纹连接在所述双向丝筒上的丝杆，所述丝杆设有两组，两组所述丝杆上的螺纹螺向相反；固定连接在所述丝杆输出端的夹爪；伸缩杆，两端分别转动连接在安装箱的侧壁和夹爪的顶部；液压杆，两端分别转动连接在伸缩杆和安装箱上；驱动部，设置在所述安装箱内，用于驱动双向丝筒转动；本发明通过利用液压杆、伸缩杆和安装箱组成一个可以变形的三角形，然后利用液压油提供支撑力，分散丝杆受到的重力，进而增加抓取装置的承重能力，进而延长该装置的使用寿命。CN113618764ACN113618764A权利要求书1/2页1.一种工业机器人用机械抓取装置，包括安装箱（1），其特征在于，还包括：转动连接在所述安装箱（1）上的双向丝筒（2）；螺纹连接在所述双向丝筒（2）上的丝杆（201），所述丝杆（201）设有两组，两组所述丝杆（201）上的螺纹螺向相反；固定连接在所述丝杆（201）输出端的夹爪（3）；伸缩杆（4），两端分别转动连接在安装箱（1）的侧壁和夹爪（3）的顶部；液压杆（5），两端分别转动连接在伸缩杆（4）和安装箱（1）上；驱动部，设置在所述安装箱（1）内，用于驱动双向丝筒（2）转动；动力转换机构，设置在所述安装箱（1）内，与驱动部同步相连，用于驱动液压杆（5）进行伸缩。2.根据权利要求1所述的工业机器人用机械抓取装置，其特征在于，所述驱动部包括第二电机（6），所述第二电机（6）固定连接在安装箱（1）的顶部内壁，所述第二电机（6）的输出端固定连接有驱动轴（601），所述驱动轴（601）的输出端与双向丝筒（2）通过第一锥齿轮组（602）同步相连。3.根据权利要求2所述的工业机器人用机械抓取装置，其特征在于，所述动力转换机构包括齿轮变速箱（7），所述齿轮变速箱（7）固定连接在所述安装箱（1）的顶部内壁，所述齿轮变速箱（7）的输入端与驱动轴（601）通过第三锥齿轮组（707）同步相连，所述安装箱（1）内设有第二活塞，所述安装箱（1）的侧壁转动连接有曲轴（701），所述曲轴（701）与齿轮变速箱（7）通过第二锥齿轮组（702）同步相连，所述第二活塞的驱动端转动连接在曲轴（701）上，所述第二活塞与液压杆（5）通过油管（706）相连。4.根据权利要求3所述的工业机器人用机械抓取装置，其特征在于，所述第二活塞包括第二活塞筒（704），所述第二活塞筒（704）固定连接在安装箱（1）的内壁上，所述第二活塞筒（704）内滑动连接有第二活塞板（705），所述第二活塞板（705）上转动连接有第二活塞杆（703），所述第二活塞杆（703）远离第二活塞板（705）的一端与曲轴（701）转动相连，所述第二活塞筒（704）内填充有液压油。5.根据权利要求1所述的工业机器人用机械抓取装置，其特征在于，所述安装箱（1）的顶部固定连接有连接盘（101），所述连接盘（101）上设有螺栓（102）。6.根据权利要求1所述的工业机器人用机械抓取装置，其特征在于，所述夹爪（3）上固定连接有加强筋（309）。7.根据权利要求1所述的工业机器人用机械抓取装置，其特征在于，还包括夹块（310），所述夹块（310）通过螺钉（311）固定在夹爪（3）上。8.根据权利要求7所述的工业机器人用机械抓取装置，其特征在于，所述夹块（310）的材质为橡胶、硅胶或者铁片。9.根据权利要求1所述的工业机器人用机械抓取装置，其特征在于，所述夹爪（3）的底部固定连接有吸盘（308），所述夹爪（3）上设有气动组件，用于控制吸盘（308）的吸放。10.根据权利要求9所述的工业机器人用机械抓取装置，其特征在于，所述气动组件包括第一电机（301），所述第一电机（301）固定连接在夹爪（3）上，所述第一电机（301）的输出端固定连接有偏心盘（302），所述夹爪（3）的侧壁固定连接有第一活塞筒（303），所述第一活塞筒（303）内滑动连接有第一活塞板（305），所述第一活塞板（305）上转动连接有第一活塞2CN113618764A权利要求书2/2页杆（304），所述第一活塞杆（30