车辆制动监控方法、装置、车辆以及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107856660A(43)申请公布日2018.03.30(21)申请号201710855480.3(22)申请日2017.09.20(71)申请人北汽福田汽车股份有限公司地址102206北京市昌平区沙河镇沙阳路(72)发明人张瑶瑶徐洪友(74)专利代理机构北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙)11447代理人张岩龙魏嘉熹(51)Int.Cl.B60T17/22(2006.01)B60Q9/00(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图5页(54)发明名称车辆制动监控方法、装置、车辆以及存储介质(57)摘要本公开涉及一种车辆制动监控方法、装置、车辆以及存储介质，在当前制动周期内，采集车辆的第一旋转脉冲信号和第二旋转脉冲信号，第一旋转脉冲信号为车辆的第一车轮的齿圈在旋转时产生的脉冲信号，第二旋转脉冲信号为车辆的第二车轮的齿圈在旋转时产生的脉冲信号；制动周期包括车辆从进入制动状态到退出制动状态经过的时间；获取第一旋转脉冲信号的第一数量和第二旋转脉冲信号的第二数量；计算得到第一数量和第二数量的第一差值；在确定第一差值大于或者等于第一预设阈值时，根据第一数量和第二数量从第一车轮和第二车轮中确定异常车轮。CN107856660ACN107856660A权利要求书1/2页1.一种车辆制动监控方法，其特征在于，应用于车辆，包括：在当前制动周期内，采集车辆的第一旋转脉冲信号和第二旋转脉冲信号，所述第一旋转脉冲信号为所述车辆的第一车轮的齿圈在旋转时产生的脉冲信号，所述第二旋转脉冲信号为所述车辆的第二车轮的齿圈在旋转时产生的脉冲信号；所述制动周期包括所述车辆从进入制动状态到退出制动状态经过的时间；获取所述第一旋转脉冲信号的第一数量和所述第二旋转脉冲信号的第二数量；计算得到所述第一数量和所述第二数量的第一差值；在确定所述第一差值大于或者等于第一预设阈值时，根据所述第一数量和所述第二数量从所述第一车轮和所述第二车轮中确定异常车轮。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在确定所述差值小于所述第一预设阈值时，获取在历史制动周期内采集的所述第一旋转脉冲信号的第三数量以及所述第二旋转脉冲信号的第四数量，将所述第一数量与所述第三数量相加得到第五数量，将所述第二数量与所述第四数量相加得到第六数量，并计算所述第五数量和所述第六数量的第二差值，在所述第二差值大于或者等于第二预设阈值，根据所述第五数量和所述第六数量从所述第一车轮和所述第二车轮中确定异常车轮。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在获取在历史制动周期内采集的所述第一旋转脉冲信号的第三数量以及所述第二旋转脉冲信号的第四数量前，所述方法还包括：确定所述第一车轮和所述第二车轮的相对位置，所述相对位置包括：所述第一车轮和所述第二车轮为位于同一车桥的车轮；或者，所述第一车轮为设置在所述车辆最前部的第一车桥上的车轮，所述第二车轮为设置在所述车辆除所述第一车桥外的其他车桥上的车轮，且所述第一车轮和所述第二车轮在所述车辆上位于对角；在所述第一车轮为设置在所述车辆最前部的第一车桥上的车轮，所述第二车轮为设置在所述车辆除所述第一车桥外的其他车桥上的车轮，且所述第一车轮和所述第二车轮在所述车辆上位于对角的情况下，确定是否获取到所述车辆的转向信号；所述获取在历史制动周期内采集的所述第一旋转脉冲信号的第三数量以及所述第二旋转脉冲信号的第四数量包括：在确定未获取到所述转向信号时，获取在历史制动周期内采集的所述第一旋转脉冲信号的第三数量以及所述第二旋转脉冲信号的第四数量。4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一数量和所述第二数量从所述第一车轮和所述第二车轮中确定异常车轮包括：在所述第一数量大于所述第二数量时，确定所述第一车轮为所述异常车轮；在所述第一数量小于所述第二数量时，确定所述第二车轮为所述异常车轮。5.一种车辆制动监控装置，其特征在于，应用于车辆，包括：采集模块，用于在当前制动周期内，采集车辆的第一旋转脉冲信号和第二旋转脉冲信号，所述第一旋转脉冲信号为所述车辆的第一车轮的齿圈在旋转时产生的脉冲信号，所述第二旋转脉冲信号为所述车辆的第二车轮的齿圈在旋转时产生的脉冲信号；所述制动周期包括所述车辆从进入制动状态到退出制动状态经过的时间；获取模块，用于获取所述第一旋转脉冲信号的第一数量和所述第二旋转脉冲信号的第2CN107856660A权利要求书2/2页二数量；第一计算模块，用于计算得到所述第一数量和所述第二数量的第一差值；第一确定模块，用于在确定所述第一差值大于或者等于第一预设阈值时，根据所述第一数量和所述第二数量从所述第一车轮和所述第二车轮中确定异常车轮。6.根据权利要求5所述的装置，其特征