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本发明属于车辆控制技术领域,公开了一种车辆制动降噪方法、装置、设备及存储介质。本发明通过对在车辆进入制动状态时,获取当前车速,在所述当前车速达到模式切换速度时,获取当前发电机转速,根据所述当前发电机转速得到发电机的目标负扭矩,将所述发电机的扭矩调整为所述目标负扭矩,以使所述发动机处于空载状态,达到了通过对车速来判断车辆的驱动模式是否发生改变,进而直接获取到发电机当前转速,通过对发电机与发电机转速相对应的负扭矩,来使发动机的转速缓慢下降,从而使发动机平稳地卸载,使发动机与固定件之间的冲击减小,进而达到了降低切换过程中的NVH的目的。