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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115923531A(43)申请公布日2023.04.07(21)申请号202211428780.0(22)申请日2022.11.15(71)申请人中国第一汽车股份有限公司地址130011吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号(72)发明人刘欢宋鹏飞(74)专利代理机构北京翔宇专利代理事务所(普通合伙)11960专利代理师白海佳(51)Int.Cl.B60L15/20(2006.01)B60L15/32(2006.01)B60K1/02(2006.01)B60K17/04(2006.01)权利要求书3页说明书9页附图2页(54)发明名称一种双电机驱动系统的控制方法、系统、装置及其车辆(57)摘要本发明公开了一种双电机驱动系统的控制方法、系统、装置及其车辆,获取车辆当前行驶状态信息;车辆行驶状态信息包括零速启动、低速保持、低速加速、高速保持、高速加速;获取动力输出模式信息;动力输出模式信息包括对应车辆行驶状态的所述双电机驱动系统的主驱动电机、副驱动电机传动控制信息以及主驱动电机、副驱动电机控制信息;根据车辆当前行驶状态信息,所述双电机驱动系统由所述主驱动电机单独输出动力或由所述主驱动电机、副驱动电机共同输出动力。通过上述方案,消除两个电机动力输出的冲突,且结构紧凑,控制效果一体化程度高,解决了将两个电机作为同一个动力源使用的问题。CN115923531ACN115923531A权利要求书1/3页1.一种双电机驱动系统的控制方法,其特征在于,所述双电机驱动系统的控制方法包括:获取车辆当前行驶状态信息;车辆行驶状态信息包括零速启动、低速保持、低速加速、高速保持、高速加速;获取动力输出模式信息;动力输出模式信息包括对应车辆行驶状态的所述双电机驱动系统的主驱动电机(01)、副驱动电机(02)传动控制信息以及主驱动电机(01)、副驱动电机(02)控制信息;根据车辆当前行驶状态信息,所述双电机驱动系统由所述主驱动电机(01)单独输出动力或由所述主驱动电机(01)、副驱动电机(02)共同输出动力。2.如权利要求1所述的一种双电机驱动系统的控制方法,其特征在于,所述主驱动电机(01)、副驱动电机(02)控制信息包括:所述双电机驱动系统由所述主驱动电机(01)、副驱动电机(02)共同输出动力对应所述车辆行驶状态中零速启动、低速加速、高速加速;所述双电机驱动系统由所述主驱动电机(01)输出动力对应所述车辆行驶状态中低速保持、高速保持;根据所述车辆行驶状态的变化,所述副驱动电机(02)加入或退出在双电机驱动系统输出动力。3.如权利要求2所述的一种双电机驱动系统的控制方法,其特征在于,所述主驱动电机(01)、副驱动电机(02)传动控制信息包括:所述主驱动电机(01)传动通道分为第一传动通道和第二传动通道;所述双电机驱动系统由所述主驱动电机(01)输出动力,所述主驱动电机(01)通过所述第一传动通道或所述第二传动通道输出动力;所述副驱动电机(02)传动通道为第三传动通道;所述双电机驱动系统由所述主驱动电机(01)、副驱动电机(02)共同输出动力,所述主驱动电机(01)通过所述第一传动通道、所述副驱动电机(02)通过所述第三传动通道输出动力,或所述主驱动电机(01)通过所述第二传动通道、所述副驱动电机(02)通过所述第三传动通道输出动力。4.如权利要求3所述的一种双电机驱动系统的控制方法,其特征在于,所述根据车辆当前行驶状态信息,双电机驱动系统由所述主驱动电机(01)单独输出动力或由所述主驱动电机(01)、副驱动电机(02)共同输出动力包括:所述主驱动电机(01)通过所述第一传动通道输出动力对应所述车辆行驶状态中零速启动、低速保持、低速加速;所述主驱动电机(01)通过所述第二传动通道输出动力对应所述车辆行驶状态中高速保持、高速加速;根据所述车辆行驶状态变化,所述副驱动电机(02)加入或退出在双电机驱动系统输出动力,对应所述第三传动通道导通或断开。5.如权利要求4所述的一种双电机驱动系统的控制方法,其特征在于,所述根据所述车辆行驶状态变化,所述副驱动电机(02)加入或退出在双电机驱动系统输出动力,对应所述第三传动通道导通或断开包括:2CN115923531A权利要求书2/3页所述第三传动通道导通时,所述副驱动电机(02)为所述双电机驱动系统输出力矩为零,所述第三传动通道导通后,所述副驱动电机(02)为所述双电机驱动系统输出力矩大于零;所述第三传动通道断开时,所述副驱动电机(02)为所述双电机驱动系统输出力矩为零。6.一种双电机驱动系统的控制装置,其特征在于,所述双电机驱动系统的控制装置包括:当前行驶状态信息获取模块,用于获取车辆当前行驶状态信息;动力输出模式信息获取模块,用于获取动力输出模