一种双电机驱动系统的控制方法、系统、装置及其车辆.pdf
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一种双电机驱动系统的控制方法、系统、装置及其车辆.pdf
本发明公开了一种双电机驱动系统的控制方法、系统、装置及其车辆,获取车辆当前行驶状态信息;车辆行驶状态信息包括零速启动、低速保持、低速加速、高速保持、高速加速;获取动力输出模式信息;动力输出模式信息包括对应车辆行驶状态的所述双电机驱动系统的主驱动电机、副驱动电机传动控制信息以及主驱动电机、副驱动电机控制信息;根据车辆当前行驶状态信息,所述双电机驱动系统由所述主驱动电机单独输出动力或由所述主驱动电机、副驱动电机共同输出动力。通过上述方案,消除两个电机动力输出的冲突,且结构紧凑,控制效果一体化程度高,解决了将两
一种双电机驱动系统及其控制方法.pdf
本发明公开了一种双电机驱动系统及其控制方法,双电机驱动系统包括有第一驱动电机、第二驱动电机、同轴布置的第一输入轴和第二输入轴、动力输出机构、空套于第一输入轴上的一档主动齿轮、固定连接于第一输入轴上的一档齿式离合器、空套于第二输入轴上的二档主动齿轮和固定连接于第二输入轴上的二档齿式离合器,第一输入轴与第一驱动电机固定连接,第二输入轴与第二驱动电机固定连接,一档主动齿轮、二档主动齿轮均与动力输出机构固定连接。本发明以多种动力耦合模式进行无动力中断的高效输出,而且根据车辆运行状况选择各电机驱动状态及变速箱档位,
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本发明公开了一种双电机混合动力驱动系统及其控制方法,该系统包括电子控制单元、动力驱动单元和齿轮传动单元,其中电子控制单元主要包括HCU、BMS、电机控制器、转速转角传感器,动力驱动单元包括发动机、电机和电池等,齿轮传动单元包括一组行星齿轮机构和四组齿轮实现复杂动力耦合与多档切换,电子控制单元控制动力驱动单元输出动力再通过齿轮传动单元传递动力进而驱动车辆,具体通过控制离合器开闭、档位切换与电机转速调整同时配合行星齿轮机构能量耦合,使双电机混合动力驱动系统可以完成转矩耦合、转速耦合、先转速再转矩耦合的复合耦合
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本发明公开的一种基于双伺服电机的减速驱动装置、驱动系统及控制方法,该减速驱动装置采用双伺服电机与蜗轮蜗杆结合,两伺服电机各带有蜗杆并同时蜗轮转动,这样可以得到较大的传动比,承载能力强,驱动力矩大,利用两伺服电机各自正反转达到一定涨力即可消除间隙,结构稳定可靠,适用于工业机器人驱动系统,能够提供较高的控制精确度,避免因长时间使用而造成间隙变大,也减少震动现象的产生,具有较高的输出稳定性,成本低于谐波减速机,实用性更高;同时还提供应用于该驱动系统的控制方法,保证相向运动消隙时达到设定的力矩值,也保证正向或反向
一种双电机混合动力驱动系统及其驱动方法.pdf
本发明涉及一种双电机混合动力驱动系统及其驱动方法,该系统中发动机与第一电机连接,第一电机依次经离合器、第一输入轴与第一主动齿轮连接,第二电机经第二输入轴与第二主动齿轮连接,第一主动齿轮、第二主动齿轮同时与中间齿轮上的从动齿轮啮合,中间齿轮上的从动齿轮通过与固定有差速器的输出齿轮啮合将动力传递给车轮。本发明的一种双电机混合动力驱动系统通过离合器的离合来实现发动机与电机动力间的耦合,实现整车不同工作模式的切换;本发明不包含动力分配机构,结构简单,布置灵活,通过增加电机的减速机构增大电机输出扭矩,保证电机在不同