内容提供者
一种用于微创手术机器人的器械连接装置.pdf
2023-09-01
10金币
2.7MB
19页
小沛****文章
实名认证
内容提供者
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10
亲，该文档总共19页，到这已经超出免费预览范围，如果喜欢就直接下载吧～
相关资料
一种用于微创手术机器人的器械连接装置.pdf
本发明公开了一种用于微创手术机器人的器械连接装置，属于微创手术机器人领域，所述的用于微创手术机器人的器械连接装置包括一个固定部分和一个移动部分，所述的固定部分内部设有滚轮组件，滚轮组件形成为弧形分布，移动部分设有弧形摆臂，弧形摆臂和滚轮组件配合使得移动部分可以绕着固定部分转动。
2023-09-01
10
2.7MB
一种用于微创手术机器人的手术器械及微创手术机器人.pdf
本发明公开了一种用于微创手术机器人的手术器械及微创手术机器人，包括底座，前端驱动部分，导杆部位以及末端执行部分；其中，所述前端驱动部分包括开合驱动装置、偏转驱动装置以及旋转驱动装置，所述开合驱动装置通过第一传动轴安装在所述底座上，所述偏转驱动装置通过第二传动轴安装在所述底座上，所述旋转驱动装置包括主动齿轮以及从动齿轮，所述主动齿轮通过第三传动轴安装在所述底座上。
2023-09-01
10
840KB
一种用于微创外科手术机器人手术器械.pdf
本发明公开了一种用于微创外科手术机器人手术器械，手术器械由左指驱动机构、腕关节驱动机构、右指驱动机构、操作管驱动机构、腕部执行机构、钢丝绳张紧机构、刀具耳轴、第一至第八导向机构和手术器械壳体等组成。手术器械的左指驱动机构、腕关节驱动机构、右指驱动机构、腕部执行机构通过钢丝传动；操作管驱动机构通过齿轮传动。手术器械上面的接口离合盘采用单列布置，使手术器械在接口底座上面的固定点之间的力臂更长，更有利于手术器械的固定。将解耦机构安装在接口底座上，可以简化手术器械的结构设计，有利于手术器械的量产。本发明的用于微创
2023-09-02
10
1.6MB
一种微创手术器械控制装置.pdf
本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种微创手术器械控制装置。具有相互对称的左手操作装置和右手操作装置，包括手动操作机构和电信号采集输出装置，手动操作机构通过球形关节杆与电信号采集输出装置相互连接；所述手动操作机构包括可进行俯仰、偏摆手掌操作柄、连接于手掌操作柄上方可支撑手背的手背支撑架、在手掌操作柄测下方可上下运动的手指操作柄和可带动旋转的自转拨轮；所述电信号采集输出装置由提供内部元件电能的电池组、控制各模块功能并采集电信号的控制电路板和能够将电能转化为转机械能的电机组组成，所述电机组置于电机驱动座上。
2023-06-01
10
567KB
一种用于微创手术机器人的丝传动四自由度手术器械.pdf
本发明公开了一种用于微创手术机器人的丝传动四自由度手术器械，手术器械包括三部分：手术器械的动力接口部分、手术器械的主体连杆部分和手术器械的末端执行器部分。主体连杆部分末端具有一个手腕自转自由度，手术器械的末端执行器部分包含手指开合自由度，手指偏转自由度和手腕俯仰自由度，连杆部分一端与动力装置相连，一端通过手腕轴与末端执行器相连，手腕的自转自由度是通过一对锥齿轮啮合来把轴向转动转换为手腕转动。本发明采用丝实现远距离传动，消除回差，保证传动可靠，同时通过锥齿轮传动实现手术器械手腕自转，减小了手术器械与套管间的
2023-10-18
10
517KB