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一种微创手术器械控制装置.pdf
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一种微创手术器械控制装置.pdf
本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种微创手术器械控制装置。具有相互对称的左手操作装置和右手操作装置，包括手动操作机构和电信号采集输出装置，手动操作机构通过球形关节杆与电信号采集输出装置相互连接；所述手动操作机构包括可进行俯仰、偏摆手掌操作柄、连接于手掌操作柄上方可支撑手背的手背支撑架、在手掌操作柄测下方可上下运动的手指操作柄和可带动旋转的自转拨轮；所述电信号采集输出装置由提供内部元件电能的电池组、控制各模块功能并采集电信号的控制电路板和能够将电能转化为转机械能的电机组组成，所述电机组置于电机驱动座上。
2023-06-01
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一种微创手术器械.pdf
本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种微创手术器械。它包括连接杆、由连接杆连接的执行机构和控制机构。执行机构由执行端、腕部和腕部底座组成。执行端为两片钳爪结构；腕部一侧布置有两组过渡轮，另一侧布置有三组过渡轮。第一组钢丝绳经过过渡轮，连接电机转轴与执行端，控制器械的开合运动与偏摆运动；第二组钢丝绳经过腕部传动轮，连接电机转轴与腕部，控制器械的俯仰运动；第三组钢丝绳连接电机转轴与连接杆，控制器械的自转运动。本发明通过过渡轮、钢丝绳的相切布置，减小了丝传动摩擦、进而减小钢丝绳与过渡轮间的磨损，延长使用寿命，
2023-08-31
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基于柔性丝传动的新型微创手术器械控制装置.pdf
本发明提供了一种基于柔性丝传动的新型微创手术器械控制装置，基于柔性丝传动的新型微创手术器械控制装置包括固定组件(1)、驱动组件(2)、机械臂组件(3)和末端执行器(4)。固定组件包括腕托、外壳；驱动组件包括手持架、连接带、驱动滑轮、换向滚轮、线缆等；机械臂组件包括弯杆、直杆；末端执行器包括关节、弹簧等。医生通过手握手持架带动驱动滑轮旋转，使缠绕在上面的线缆跟着产生位移变化，进而使末端执行器对医生发出的指令产生相应的响应。本发明能灵巧和直观的实现手臂、腕状控制，能实现人体内任意角度的转动，并且结构简单独特、
2023-08-31
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一种微创手术器械套件.pdf
本发明公开了一种微创手术器械套件，包括牵开器以及用于将牵开器送入人体手术位置处的输送器，所述牵开器包括有夹持组件以及用于驱动夹持组件夹紧或送开的联动组件，所述输送器包括用于驱动联动结构的驱动结构。本发明通过输送器将牵开器输送入手术部位附件，然后利用牵开器牵开或支撑住相应部位的组织器官等，为医生提供良好的手术视野，牵开后即可将输送器取出，牵开器留在体内继续固定，在手术完成后可再利用输送器将其取出，极大地提高医生手术速度，为医生提供便利，并有效降低手术时间长而带来的风险。
2023-05-28
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一种软体驱动的微创手术器械开合装置.pdf
本发明公开一种软体驱动的微创手术器械开合装置，包括：末端钳体、软体驱动组件、连接机构、传动结构、电气组件和流体控制模块；末端钳体通过连接件与软体驱动器的输出端连接；软体驱动组件，包括软体驱动器；所述的传动结构，为封装气/液体管路的长距离装置，内部为中空，前后留有管路和电气的通孔；所述的电气组件，为两条连接导线，所述的流体控制模块，连接软管，为气/液源，同时实施流体控制；所述流体控制模块，包括1‑4个结构相同的控制组件。本发明可以实现夹持、游离人体组织时的弹性操作，刚度可调整，提高了器械与生物组织交互的安全
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