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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107900411A(43)申请公布日2018.04.13(21)申请号201711487318.7B23Q1/01(2006.01)(22)申请日2017.12.29B23Q1/25(2006.01)B23Q11/10(2006.01)(71)申请人山东豪迈机械科技股份有限公司地址261500山东省潍坊市高密市密水科技工业园豪迈路1号(72)发明人张伟王星明韩强赵亮杜平张洪波冷科源陈振武王飞翔梁同飞杨坤坤张立晓臧锐孙新亮王光绪(74)专利代理机构济南圣达知识产权代理有限公司37221代理人赵妍(51)Int.Cl.B23B41/00(2006.01)B23B35/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称轮胎模具孔加工设备及其加工方法(57)摘要本发明公开了轮胎模具孔加工设备及其加工方法,它属于模具加工领域,包括底座,底座上垂直方向设有回转工作台,回转工作台一侧设有倾斜设置的立柱,立柱的倾斜面上设有多自由度机械臂,该倾斜面与回转工作台某一径向面平行,立柱的倾斜面与底座底面之间的倾斜角度设为40-90度,本发明多自由度机械臂端部设有加工主轴,加工主轴加工端部设置在回转工作台上待加工工件最低点的斜上方,且加工主轴沿回转工作台径向设置,由于铁屑会从工件的最低点的斜上方滑落到最低点,因此方便了铁屑的排出,而且倾斜的结构同样便于操作人员观察加工状态。CN107900411ACN107900411A权利要求书1/1页1.轮胎模具孔加工设备,包括底座,所述底座上设置有非水平的回转工作台,所述回转工作台轴线方向一侧设有立柱,所述立柱上设有多自由度机械臂,所述多自由度机械臂端部设有加工主轴,其特征在于:所述加工主轴加工端部可移动到回转工作台上待加工工件最低处的斜上方。2.根据权利要求1所述的轮胎模具孔加工设备,其特征在于:所述立柱倾斜设置,所述多自由度机械臂设置在所述立柱的倾斜面上,所述倾斜面与所述回转工作台某一轴截面平行。3.根据权利要求2所述的轮胎模具孔加工设备,其特征在于:所述立柱的倾斜面与底座底面之间的倾斜角度设为40-90度。4.根据权利要求2所述的轮胎模具孔加工设备,其特征在于:所述立柱的倾斜面与底座底面之间的倾斜角度设为70度。5.根据权利要求1所述的轮胎模具孔加工设备,其特征在于:所述回转工作台的台面垂直设置。6.根据权利要求2所述的轮胎模具孔加工设备,其特征在于:所述多自由度机械臂包括升降滑座,所述升降滑座沿所述倾斜面升降,所述升降滑座上设有横向移动的横向滑座,所述横向滑座端部设有旋转平台,所述旋转平台上设有钻孔装置,所述旋转平台设有旋转驱动带动所述钻孔装置旋转。7.根据权利要求6所述的轮胎模具孔加工设备,其特征在于:所述钻孔装置包括进给滑座,所述进给滑座上设有进给驱动使其在旋转平台上移动,所述加工主轴设置在所述进给滑座上。8.根据权利要求1所述的轮胎模具孔加工设备,其特征在于:所述回转工作台设有回转驱动装置驱动旋转,所述回转驱动装置包括伺服电机和蜗轮蜗杆机构。9.根据权利要求6所述的轮胎模具孔加工设备,其特征在于:所述钻孔装置上还设有出水嘴,所述底座上设有水箱,所述水箱内部设有水泵向所述出水嘴供水。10.根据权利要求1所述的轮胎模具孔加工设备,其特征在于:所述轮胎模具孔加工设备还包括控制系统,所述控制系统控制多自由度机械臂和钻孔装置的运动。11.轮胎模具加工方法,其特征在于,具体加工步骤如下:步骤1.将工件固定在回转工作台上并进行找正,使工件的中心线同回转工作台的中心同轴;步骤2.由控制系统控制、调整多自由度机械臂的升降滑座及横向滑座至合适加工位置;步骤3.由控制系统控制旋转平台旋转,使钻孔装置的加工主轴旋转到合适的角度,钻孔装置按照孔的加工要求进行加工。2CN107900411A说明书1/3页轮胎模具孔加工设备及其加工方法技术领域[0001]本发明涉及模具加工领域,具体涉及轮胎模具孔加工设备及其加工方法。背景技术[0002]轮胎模具上钢圈的排气孔数量多,角度方向不统一,且气孔直径小,多为1-3mm,加工精度要求高,加工难度非常高。传统的方式是用气动工具人工手动加工的:先通过扎点,然后人工打孔,效率低、精度不一致,质量得不到保证。[0003]现有的孔加工设备,由于其机床结构的限制,只能用于加工活络结构的花纹块,无法适用于轮胎模具的花纹圈,而且其为了排屑方便,大都将工件倾斜或水平设置,然而由于轮胎模具花纹圈的曲面结构,导致即使工件倾斜或水平设置,仍然会使铁屑堆积,影响工作人员观察工作状态。[0004]有鉴于上述现有技术存在的问题,本发明结合相关领域多年的设计及使用经验,辅以过强的专业知识,设计制造了轮胎模具孔加工设备及其