一种运载机器人用转向前轮.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107914763A(43)申请公布日2018.04.17(21)申请号201610878027.X(22)申请日2016.10.09(71)申请人张家港市博雅文化传播有限公司地址215600江苏省苏州市张家港市经济开发区长兴路16号(72)发明人黄家旺(74)专利代理机构苏州润桐嘉业知识产权代理有限公司32261代理人胡思棉(51)Int.Cl.B62D5/04(2006.01)B62D7/20(2006.01)B60B33/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种运载机器人用转向前轮(57)摘要本发明涉及机器人加工制造领域，尤其涉及一种运载机器人用转向前轮，该转向前轮可以简化结构，降低操作难度，有利于节省成本。其结构包括固定座，所述的固定座上方固定设有电机减速机，所述的电机减速机与大齿轮相啮合，大齿轮与前摆臂固定连接；所述的前摆臂与转动板固定连接，转动板与固定座相铰接；转动板的底部设有滚轮。本发明的一种运载机器人用转向前轮，操作简单，使用方便，适用于多种场所。CN107914763ACN107914763A权利要求书1/1页1.一种运载机器人用转向前轮，其特征是，其结构包括固定座，所述的固定座上方固定设有电机减速机，所述的电机减速机与大齿轮相啮合，大齿轮与前摆臂固定连接；所述的前摆臂与转动板固定连接，转动板与固定座相铰接；转动板的底部设有滚轮。2.根据权利要求1所述的一种运载机器人用转向前轮，其特征是，所述的固定座上表面通过紧固螺栓设有支架。3.根据权利要求1所述的一种运载机器人用转向前轮，其特征是，所述的滚轮上设有制动装置。4.根据权利要求1所述的一种运载机器人用转向前轮，其特征是，所述的前摆臂包括两个支杆，支杆一端与转动板固定连接，另一端与大齿轮固定连接。5.根据权利要求1所述的一种运载机器人用转向前轮，其特征是，所述的转动板整体呈方形。2CN107914763A说明书1/2页一种运载机器人用转向前轮技术领域[0001]本发明涉及机器人加工制造领域，尤其是一种运载机器人用转向前轮。背景技术[0002]近年来，随着科技的进步，社会的发展，我国的职能技术和自动化技术得到了快速的发展，随之而来的是运载机器人技术的快速发展。[0003]在运载机器人应用技术中，通常会用到转向机构，目前，所使用的转向机构，结构较为复杂，操作难度大，不利于节省成本。发明内容[0004]本发明的技术任务是针对上述现有技术中的不足提供一种运载机器人用转向前轮，该转向前轮可以简化结构，降低操作难度，有利于节省成本。[0005]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该种运载机器人用转向前轮，其特征是，其结构包括固定座，所述的固定座上方固定设有电机减速机，所述的电机减速机与大齿轮相啮合，大齿轮与前摆臂固定连接；[0006]所述的前摆臂与转动板固定连接，转动板与固定座相铰接；转动板的底部设有滚轮。[0007]优选的，所述的固定座上表面通过紧固螺栓设有支架。[0008]优选的，所述的滚轮上设有制动装置。[0009]优选的，所述的前摆臂包括两个支杆，支杆一端与转动板固定连接，另一端与大齿轮固定连接。[0010]优选的，所述的转动板整体呈方形。[0011]本发明具有以下突出的有益效果：[0012]1、由于所述的固定座上方固定设有电机减速机，所述的电机减速机与大齿轮相啮合，大齿轮与前摆臂固定连接，因此，使用时，电机减速机可以带动大齿轮转动，大齿轮转动可以带动前摆臂转动，为后面的转向做准备，它是一个节能、环保设备，具有很好的推广利用价值。[0013]2、由于所述的前摆臂与转动板固定连接，转动板与固定座相铰接；转动板的底部设有滚轮，因此，使用时，前摆臂在电机减速机的带动下转动，从而使得转动板以铰接点支点转动，从而完成了转向的作用。[0014]3、由于所述的滚轮上设有制动装置，因此，使用时，制动装置可以控制滚轮的起停。附图说明[0015]图1是本发明的结构示意图；[0016]图2是图1中A处的放大结构示意图。3CN107914763A说明书2/2页[0017]附图标记说明：1前摆臂，2电机减速机，3紧固螺栓，4大齿轮，5滚轮，6支架，7转动板，8固定座。具体实施方式[0018]下面结合附图对本发明的实施例进行说明，实施例不构成对本发明的限制：[0019]如图1、图2所示，该种运载机器人用转向前轮，其结构包括固定座8，所述的固定座8上方固定设有电机减速机2，所述的电机减速机2与大齿轮4相啮合，大齿轮4与前摆臂1固定连接。使用时，电机减速机可以带动大齿轮转动，大齿轮转动可以带动前摆臂转动，为后面的转向做准备。[0020]上述实施例中，具体的，所述的前摆臂1与转动板7