一种运载机器人的转向装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109353426A(43)申请公布日2019.02.19(21)申请号201811211356.4(22)申请日2018.10.17(71)申请人芜湖市越泽机器人科技有限公司地址241000安徽省芜湖市无为县福渡镇河坝社区(72)发明人黄浩吴丹阳(74)专利代理机构北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)11411代理人苏友娟(51)Int.Cl.B62D63/02(2006.01)B62D63/04(2006.01)B62D15/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种运载机器人的转向装置(57)摘要本发明提供一种运载机器人的转向装置，包括滑轮一、转动杆二、摩擦板、滑轮二、支杆、运载板、中空柱、链轮一、链条、链轮二以及电机，滑轮一固定在转动杆一下端面上，转动杆二通过轴承一与运载板相连接，摩擦板铰接在转动杆二环形侧面上，摩擦板通过弹簧与转动杆二相连接，滑轮二固定在转动杆二下端面上，支杆通过轴承二安装在中空柱环形侧面上，中空柱安装在转动杆二环形侧面上，链轮一安装在转动杆一环形侧面上，链轮二安装在中空柱上侧的转动杆二环形侧面上，链轮二通过链条与链轮一相连接，电机安装在机器人主体左侧的运载板上端面上，该设计使用方便，结构简单，便于转向，便于限位，稳定性好。CN109353426ACN109353426A权利要求书1/1页1.一种运载机器人的转向装置，包括机器人主体、转动杆一、滑轮一、转动杆二、摩擦板、滑轮二、支杆、运载板、中空柱、链轮一、链条、链轮二以及电机，其特征在于：所述机器人主体安装在运载板上端面上，所述转动杆一上端通过联轴器与电机相连接，所述滑轮一固定在转动杆一下端面上，所述转动杆二通过轴承一与运载板相连接，所述摩擦板铰接在转动杆二环形侧面上，所述摩擦板通过弹簧与转动杆二相连接，所述滑轮二固定在转动杆二下端面上，所述支杆通过轴承二安装在中空柱环形侧面上，所述中空柱安装在转动杆二环形侧面上，所述链轮一安装在转动杆一环形侧面上，所述链轮二安装在中空柱上侧的转动杆二环形侧面上，所述链轮二通过链条与链轮一相连接，所述电机安装在机器人主体左侧的运载板上端面上。2.根据权利要求1所述的一种运载机器人的转向装置，其特征在于：所述中空柱内壁设有内螺纹，所述转动杆二环形侧面上设有外螺纹，所述摩擦板和支杆均设有两组，两组所述摩擦板和支杆均对称设置在中空柱环形侧面前端和后端。3.根据权利要求1所述的一种运载机器人的转向装置，其特征在于：所述电机上端设有保护壳，所述保护壳内设有蓄电池，所述蓄电池通过导线与电机相连接，所述导线上设有控制开关。4.根据权利要求1所述的一种运载机器人的转向装置，其特征在于：所述转动杆二、链轮二以及滑轮二均设有四组，四组所述转动杆二、链轮二以及滑轮二均对称设置在运载板下端面上。2CN109353426A说明书1/3页一种运载机器人的转向装置技术领域[0001]本发明是一种运载机器人的转向装置，属于运载机器人设备领域。背景技术[0002]现有技术中，由于现有的运载机器人的转向装置结构复杂，使用不方便，且无法对滑轮进行有效限位，进而导致滑轮容易滑动，进而容易发生危险，所以急需一种运载机器人的转向装置来解决上述出现的问题。发明内容[0003]针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种运载机器人的转向装置，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明使用方便，结构简单，便于转向，便于限位，稳定性好，可靠性高。[0004]为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种运载机器人的转向装置，包括机器人主体、转动杆一、滑轮一、转动杆二、摩擦板、滑轮二、支杆、运载板、中空柱、链轮一、链条、链轮二以及电机，所述机器人主体安装在运载板上端面上，所述转动杆一上端通过联轴器与电机相连接，所述滑轮一固定在转动杆一下端面上，所述转动杆二通过轴承一与运载板相连接，所述摩擦板铰接在转动杆二环形侧面上，所述摩擦板通过弹簧与转动杆二相连接，所述滑轮二固定在转动杆二下端面上，所述支杆通过轴承二安装在中空柱环形侧面上，所述中空柱安装在转动杆二环形侧面上，所述链轮一安装在转动杆一环形侧面上，所述链轮二安装在中空柱上侧的转动杆二环形侧面上，所述链轮二通过链条与链轮一相连接，所述电机安装在机器人主体左侧的运载板上端面上。[0005]进一步地，所述中空柱内壁设有内螺纹，所述转动杆二环形侧面上设有外螺纹，所述摩擦板和支杆均设有两组，两组所述摩擦板和支杆均对称设置在中空柱环形侧面前端和后端。[0006]进一步地，所述电机上端设有保护壳，所述保护壳内设有蓄电池，所述蓄电池通过导线与电机相连接，所述导线上设有控制开关。[0007]进一步地，所述转动杆二、链轮