一种运载机器人用滚轮.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107914518A(43)申请公布日2018.04.17(21)申请号201610877795.3(22)申请日2016.10.09(71)申请人张家港市博雅文化传播有限公司地址215600江苏省苏州市张家港市经济开发区长兴路16号(72)发明人黄家旺(74)专利代理机构苏州润桐嘉业知识产权代理有限公司32261代理人胡思棉(51)Int.Cl.B60C5/02(2006.01)B60C11/03(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种运载机器人用滚轮(57)摘要本发明涉及机器人加工制造领域，尤其涉及一种运载机器人用滚轮，该滚轮可以具有缓冲功能，可以增加运载货物的安全性。其结构包括轮毂，所述的轮毂上设有橡胶外胎，所述的橡胶外胎中设有橡胶充气内胎，所述的橡胶充气内胎中嵌有弹簧；所述的轮毂的侧表面设有一圈凹槽，所述的凹槽呈下凹的圆弧状；所述的橡胶外胎的外表面嵌有胎纹，所述的胎纹呈V字形。本发明的一种运载机器人用滚轮，操作简单，使用方便，适用于多种场所。CN107914518ACN107914518A权利要求书1/1页1.一种运载机器人用滚轮，其特征是，其结构包括轮毂，所述的轮毂上设有橡胶外胎，所述的橡胶外胎中设有橡胶充气内胎，所述的橡胶充气内胎中嵌有弹簧；所述的轮毂的侧表面设有一圈凹槽，所述的凹槽呈下凹的圆弧状；所述的橡胶外胎的外表面嵌有胎纹，所述的胎纹呈V字形。2.根据权利要求1所述的一种运载机器人用滚轮，其特征是，所述的弹簧垂直于橡胶内胎的侧壁设置。3.根据权利要求1所述的一种运载机器人用滚轮，其特征是，所述的轮毂通过紧固螺栓固定于支腿上。4.根据权利要求1所述的一种运载机器人用滚轮，其特征是，所述的凹槽中嵌有多个盲孔。5.根据权利要求4所述的一种运载机器人用滚轮，其特征是所述的盲孔呈方形。2CN107914518A说明书1/2页一种运载机器人用滚轮技术领域[0001]本发明涉及机器人加工制造领域，尤其是一种运载机器人用滚轮。背景技术[0002]随着科技的进步，社会的发展，我国的智能技术和自动化技术得到了快速的发展，随之而来的是运载机器人的快速发展。[0003]在运载机器人的结构中，其中很常用的一种零部件是滚轮。目前所使用的滚轮，结构较为简单，不具有缓冲功能。发明内容[0004]本发明的技术任务是针对上述现有技术中的不足提供一种运载机器人用滚轮，该滚轮可以具有缓冲功能，可以增加运载货物的安全性。[0005]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该种运载机器人用滚轮，其特征是，其结构包括轮毂，所述的轮毂上设有橡胶外胎，所述的橡胶外胎中设有橡胶充气内胎，所述的橡胶充气内胎中嵌有弹簧；[0006]所述的轮毂的侧表面设有一圈凹槽，所述的凹槽呈下凹的圆弧状；[0007]所述的橡胶外胎的外表面嵌有胎纹，所述的胎纹呈V字形。[0008]优选的，所述的弹簧垂直于橡胶内胎的侧壁设置。[0009]优选的，所述的轮毂通过紧固螺栓固定于支腿上。[0010]优选的，所述的凹槽中嵌有多个盲孔。[0011]优选的，所述的盲孔呈方形。[0012]本发明具有以下突出的有益效果：[0013]1、由于其结构包括轮毂，所述的轮毂上设有橡胶外胎，所述的橡胶外胎中设有橡胶充气内胎，所述的橡胶充气内胎中嵌有弹簧，因此，使用时，即使橡胶充气内胎被扎，弹簧也可以起到支撑作用，防止橡胶充气内胎被捻坏，它是一个节能、环保装置，具有很好的推广利用价值。[0014]2、由于所述的轮毂的侧表面设有一圈凹槽，所述的凹槽呈下凹的圆弧状，因此，使用时，一是凹槽可以增加美观性，二是可以节省材料。[0015]3、由于所述的橡胶外胎的外表面嵌有胎纹，所述的胎纹呈V字形，因此，使用时，胎纹可以增加抓地性，且V形有利于美观性。附图说明[0016]图1是本发明的结构示意图；[0017]图2是图1中A处的放大结构示意图。[0018]附图标记说明：1支腿，2胎纹，3凹槽，4紧固螺栓，5橡胶外胎，6轮毂。3CN107914518A说明书2/2页具体实施方式[0019]下面结合附图对本发明的实施例进行说明，实施例不构成对本发明的限制：[0020]如图1、图2所示，该种运载机器人用滚轮，其结构包括轮毂6，所述的轮毂6上设有橡胶外胎5，所述的橡胶外胎5中设有橡胶充气内胎，所述的橡胶充气内胎中嵌有弹簧。使用时，即使橡胶充气内胎被扎，弹簧也可以起到支撑作用，防止橡胶充气内胎被捻坏。[0021]上述实施例中，具体的，所述的轮毂6的侧表面设有一圈凹槽3，所述的凹槽3呈下凹的圆弧状。使用时，一是凹槽可以增加美观性，二是可以节省材料。[0022]上述实施例中，具体的，所述的橡胶外胎5的外表面嵌有胎纹2，所述的胎纹2呈