紧凑型齿轮马达.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110088502A(43)申请公布日2019.08.02(21)申请号201780072269.2(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司1(22)申请日2017.10.191227代理人王艳江董敏(30)优先权数据16601242016.10.19FR(51)Int.Cl.F16H1/06(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2019.05.22(86)PCT国际申请的申请数据PCT/EP2017/0767332017.10.19(87)PCT国际申请的公布数据WO2018/073354FR2018.04.26(71)申请人MMT有限公司地址瑞士楚格(72)发明人马蒂厄·瓦特林克里斯托夫·阿德勒菲利普·布罗萨尔权利要求书2页说明书5页附图7页(54)发明名称紧凑型齿轮马达(57)摘要本发明涉及一种齿轮马达，该齿轮马达包括外壳(1)，该外壳(1)围封电动马达(20)，该电动马达驱动具有至少一个中间齿轮(200、300、400、500)和输出轮(600)的减速齿轮系，包括输出轮(600)，该输出轮由具有齿冠(601)的单件制成，各自由外壳(1)保持的筒形轴向延伸部在其两侧延伸，所述延伸部中的每一个延伸部在其相应的端部处具有带有外部驱动元件的联接装置。输出轮(600)与构成中间齿轮中的一个中间齿轮的齿形轮(300)同轴，所述齿形轮(300)能够相对于轴向延伸部中的一个轴向延伸部自由旋转。CN110088502ACN110088502A权利要求书1/2页1.一种齿轮马达，所述齿轮马达包括围封电动马达(20)的外壳(1)，所述电动马达(20)驱动具有平行轴的减速齿轮系，所述减速齿轮系具有至少一个中间齿轮(200、300、400、500)和输出轮(600)，其特征在于：-所述输出轮(600)由具有齿冠(601)的单件制成，筒形的轴向延伸部在所述输出轮的两侧延伸，所述轴向延伸部各自由所述外壳(1)引导，所述延伸部中的每一个延伸部在其相应的端部处具有带有外部驱动元件的联接装置，-并且其中，所述输出轮(600)与构成所述中间齿轮中的一个中间齿轮的齿形轮(300)同轴，所述齿形轮(300)能够相对于所述轴向延伸部中的一个轴向延伸部自由旋转。2.根据权利要求1所述的齿轮马达，其特征在于，所述输出轮(600)具有轴向贯通腔(4)。3.根据权利要求1所述的齿轮马达，其特征在于，所述联接装置中的至少一个联接装置由凹入式插座驱动器形成。4.根据权利要求1所述的齿轮马达，其特征在于，所述联接装置中的至少一个联接装置由两个同轴的驱动凹槽形成。5.根据权利要求1所述的齿轮马达，其特征在于，在一方面的所述马达和在另一方面的所述中间齿轮(200、300、400、500)中的至少一个中间齿轮定位在穿过所述输出轮(600)的轴的横截面的两侧。6.根据权利要求1所述的齿轮马达，其特征在于，所述外壳具有两个轴承(23、24)，用于引导输出级的所述轴向延伸部。7.根据权利要求1所述的齿轮马达，其特征在于，所述马达具有设置有蜗杆的输出轴。8.根据权利要求1所述的齿轮马达，其特征在于，所述马达(20)的转子(100)的轴平行于所述输出轮(600)的轴，并且所述马达(20)的转子(100)的轴设置有齿形轮(101)，所述齿形轮(101)驱动所述中间齿轮(200、300、400、500)中的第一中间齿轮(200)。9.根据权利要求8所述的齿轮马达，其特征在于，所述马达的转子设置有干摩擦垫(104)。10.根据权利要求1所述的齿轮马达，其特征在于，所述齿轮马达包括转子(100)，所述转子(100)包括齿形轮(101)和引导所述转子绕轴(105)旋转的凸缘(102)以及弹簧(103)和反向轴承(104)，使得所述弹簧(103)将所述反向轴承(104)压在旋转的轴(105)上以施加摩擦力。11.根据权利要求8所述的齿轮马达，其特征在于，所述马达的定子(40)由叠片构成，所述叠片具有N个径向延伸的齿，N介于6与12之间，所述齿中的至少两个齿被缠绕。12.根据权利要求8所述的齿轮马达，其特征在于，所述第一中间齿轮(200)驱动与所述输出轮(600)同轴的第二中间齿轮(300)。13.根据权利要求11所述的齿轮马达，其特征在于，缠绕齿(50)中的至少一个缠绕齿延伸到由在一方面的所述输出轮(600)和在另一方面的所述中间齿轮(200、300、400、500)中的一个中间齿轮的轮限定的空间中。14.根据权利要求13所述的齿轮马达，其特征在于，所述缠绕齿(50)中的至少一个缠绕齿沿平行于所述输出轴的方向容纳于在一方面的所述输出轮(600)的表面与在另一方面的所述中间齿轮(200、300、400、5