紧凑型齿轮马达.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111434011A(43)申请公布日2020.07.17(21)申请号201880077580.0(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司1(22)申请日2018.10.041227代理人黄霖郭孟洁(30)优先权数据17593872017.10.06FR(51)Int.Cl.H02K7/116(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B60H1/00(2006.01)2020.05.29F16H1/02(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据H02K11/215(2006.01)PCT/EP2018/0769482018.10.04H02K11/33(2006.01)(87)PCT国际申请的公布数据F24F13/14(2006.01)WO2019/068784FR2019.04.11(71)申请人MMT有限公司地址瑞士楚格(72)发明人马蒂厄·瓦特林权利要求书2页说明书5页附图11页(54)发明名称紧凑型齿轮马达(57)摘要本发明涉及一种形成有壳体的齿轮马达，该齿轮马达包括电动马达，该电动马达包括定子组件(3)和转子(1)，该转子(1)驱动减速齿轮系，该减速齿轮系具有多个中间级(100、200、300)和输出级，所述多个中间级(100、200、300)各自由联接有带齿的轮(102、202、302)和带齿的齿轮(103、203、303)的轴(101、201、301)形成，该输出级由联接有轮和联接部件的轴(401)形成，所述转子的轴(2)、所述中间级(100、200、300)的轴(101、201、301)和所述输出轮的轴(401)是平行的，所述齿轮马达还包括横向定位在所述定子组件(3)上方的印制电路(20)，其特征在于，输出级的所述轮定位在所述定子组件(3)的一部分上方，所述中间级(100、200、300)的轴位于壳体的下述区域中：所述区域位于包括所述转子(1)的轴(2)和所述输出轮的轴(401)的区域的相对于横切竖向平面(500)相反的一侧。CN111434011ACN111434011A权利要求书1/2页1.一种包括壳体(30)的齿轮马达，所述齿轮马达包括电动马达，所述电动马达包括定子组件(3)和转子(1)，所述转子(1)驱动减速齿轮系，所述减速齿轮系具有多个中间级(100、200、300)和输出级(400)，所述多个中间级(100、200、300)各自包括联接有带齿的轮(102、202、302)和带齿的齿轮(103、203、303)的轴(101、201、301)，所述输出级(400)包括联接有轮(402)和联接部件(41)的轴(401)，所述转子的轴(2)、所述中间级(100、200、300)的所述轴(101、201、301)和所述输出轮(402)的所述轴(401)是平行的，所述齿轮马达还包括横向定位在所述定子组件(3)上方的印制电路(20)，其特征在于，所述输出级(400)的所述轮(402)定位在所述定子组件(3)的一部分的上方，所述中间级(100、200、300)的所述轴位于所述壳体(30)的下述区域中：所述区域位于包括所述转子(1)的所述轴(2)和所述输出轮(402)的所述轴(401)的区域的相对于横切竖向平面(500)相反的一侧。2.根据权利要求1所述的齿轮马达，其特征在于，所述定子组件(3)具有呈极的形式的至少两个定子延伸部(4、5)和半环形闭合区域(10)，所述至少两个定子延伸部(4、5)各自承载有一个绕组(7、8)，并且，所述输出级(400)的所述轮定位在所述定子延伸部(4、5)和所述绕组(7、8)中的至少一者的一部分的上方。3.根据权利要求1所述的包括壳体(1)的齿轮马达，其特征在于，所述齿轮马达包括：-电动马达，所述电动马达包括定子组件(3)和转子(1)，所述定子组件(3)具有呈极的形式且两两相对偏移60°的三个定子延伸部(4、5、6)和在240°上延伸的半环形闭合区域(10)，所述转子(1)驱动减速齿轮系，所述减速齿轮系具有多个中间级(100、200、300)和输出级(400)，所述多个中间级(100、200、300)各自包括联接有齿轮(102、202、302)和轮(102、202、302)的轴(101、201、301)，所述输出级(400)包括联接有轮和联接部件的轴，所述齿轮马达还包括电子电路，所述电子电路配备有用于对由所述转子产生的磁通量进行检测的至少一个电磁探针，并且所述电子电路横向定位在所述定子上方，-所述输出级(400)的所述轮定位在所述定子延伸部中的一个定子延伸部的上方，-其中，所述中间级(100、200、300)的所述轴在所述壳体的与包括所述转子和所述输出级(400)的所述轴的区域互