一种旋转取料机械手.pdf
书生****萌哒
在线预览结束,喜欢就下载吧,查找使用更方便
相关资料
一种旋转取料机械手.pdf
本发明公开一种旋转取料机械手,包括底板、伺服电机、纵向运动气缸、传动轴、手抓连接板、手指气缸,所述伺服电机设置在底板上,且伺服电机的主轴朝下贯穿底板,所述纵向运动气缸通过气缸支架设置在底板上,且纵向运动气缸的主轴朝下贯穿底板,所述传动轴一端连接纵向运动气缸的主轴,所述传动轴另一端连接手抓连接板,所述手指气缸有两组,且对称设置在手抓连接板下端面两侧,所述手指气缸的传动端设有夹条,所述伺服电机的主轴上设有主动轮,所述传动轴上设有从动轮,所述主动轮传动连接从动轮,本发明结构简单、新颖,其结构简单、新颖,保证了运
一种旋转式取料机械手.pdf
本发明公开了一种旋转式取料机械手,包括爪架和两个对称设置并且端部铰接在爪架上的爪部;其特征在于:还包括电机、支座、轴承座和旋转座;支座上开设用于套装轴承座的通孔;轴承座中设置轴承,电机的主轴通过轴承装配在轴承座中,电机的机身与轴承座固定;电机的主轴的端部安装旋转座,旋转座上安装爪架;爪部的末端安装有第一触头,爪架上安装有第二触头;第一触头与第二触头分别串接在控制电路中;旋转座的外壁上沿周向设有金属滑片,轴承座上设有第三触头;两个爪部之间还连接有弹簧。本发明具有结构简单,适用性强的优点,尤其适用于对变化幅度
取料机械手旋转机构.pdf
本发明涉及机械工件加工技术领域,具体是涉及一种取料机械手旋转机构。包括卡合于支撑架体的工作台面的联轴器壳体、置于联轴器壳体上部的固定架、置于固定架顶部的连接轴以及置于联轴器壳体下部的电机架,电机架的下部依次设置有旋转机构减速机和旋转机构伺服电机,旋转机构联轴器与固定架内的第一轴承以及连接轴连接,固定架的顶部设有缓冲套和毡封油圈,连接轴与升降机构的安装架连接,通过旋转机构伺服电机工作实现升降机构的安装架转动。设备整体结构紧凑,控制简便,可以实现任意位置的精确控制。
一种取料机械手.pdf
本发明公开了机械手领域内的一种取料机械手,包括机械手臂,所述机械手臂内设有气缸,气缸上端通过底座连接推杆,所述推杆上端设有圆盘,圆盘上设有垂直的齿条,所述齿条与齿轮a啮合,齿轮b啮合,所述齿轮b上设有轴连接转动盘,转动盘通过支柱连接安装板,安装板设有螺纹孔、通过螺栓连接机械手,机械手对称的S型,内壁设有吸盘。本发明结构设计合理、转动灵活、拿起物体更轻松、不容易损坏物体表面。
取料机械手.pdf
本发明涉及机械工件加工技术领域,具体是涉及一种取料机械手。在支撑架体上设有旋转机构、升降机构、伸缩机构以及抓取机构;抓取机构将工件抓取,通过旋转机构控制抓取机构在同一水平平面内转动,通过升降机构实现抓取机构在竖直平面内升降,通过伸缩机构实现抓取机构在同一水平平面内向前延伸或向后收缩。设备整体结构紧凑,控制简便,可以实现任意位置的精确控制。