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取料机械手旋转机构.pdf
2023-06-02
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诗文****仙女
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取料机械手旋转机构.pdf
本发明涉及机械工件加工技术领域，具体是涉及一种取料机械手旋转机构。包括卡合于支撑架体的工作台面的联轴器壳体、置于联轴器壳体上部的固定架、置于固定架顶部的连接轴以及置于联轴器壳体下部的电机架，电机架的下部依次设置有旋转机构减速机和旋转机构伺服电机，旋转机构联轴器与固定架内的第一轴承以及连接轴连接，固定架的顶部设有缓冲套和毡封油圈，连接轴与升降机构的安装架连接，通过旋转机构伺服电机工作实现升降机构的安装架转动。设备整体结构紧凑，控制简便，可以实现任意位置的精确控制。
2023-06-02
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本发明涉及机械工件加工技术领域，具体是涉及一种取料机械手抓取机构。横板的上部靠近伸缩机构伺服电机的一侧设置有连接架，横板上部的另一侧端部固定有轴承座；连接架的上部依次设有彼此相连接的抓取机构减速机和抓取机构伺服电机，与抓取机构减速机连接的第一同步轮通过第二同步带与置于轴承座上部的第二同步轮连接，置于轴承座内的第二轴承的顶部与第二同步轮连接，第二轴承的底部与支臂板连接，支臂板上连接有四个支臂，支臂的端部设有吸盘座，在吸盘座的底部设有风琴吸盘；通过抓取机构伺服电机工作，实现支臂板的旋转，以带动通过风琴吸盘吸紧
2023-10-12
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旋转分离取料机构及上料装置.pdf
本发明的旋转分离取料机构及上料装置主要用于对堆叠的片体，主要是面膜布进行分离和传送，它通过直线动力单元和齿轮齿条副，使得吸附辊同时做直线和旋转运动，一方面旋转吸附可以有效而精准的分离片体，通常是面膜布，另一方面在分离吸附片体的同时还能够传递输送面膜布，集分离吸附和输送传递与一体，是一种可分离堆叠的片体，防止片体粘连的，提高取料送料工作效率的、结构紧凑的全自动的旋转分离取料机构及上料装置。
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本发明公开一种旋转取料机械手，包括底板、伺服电机、纵向运动气缸、传动轴、手抓连接板、手指气缸，所述伺服电机设置在底板上，且伺服电机的主轴朝下贯穿底板，所述纵向运动气缸通过气缸支架设置在底板上，且纵向运动气缸的主轴朝下贯穿底板，所述传动轴一端连接纵向运动气缸的主轴，所述传动轴另一端连接手抓连接板，所述手指气缸有两组，且对称设置在手抓连接板下端面两侧，所述手指气缸的传动端设有夹条，所述伺服电机的主轴上设有主动轮，所述传动轴上设有从动轮，所述主动轮传动连接从动轮，本发明结构简单、新颖，其结构简单、新颖，保证了运
2023-09-01
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本发明涉及机械工件加工技术领域，具体是涉及一种取料机械手升降机构。安装架内中部竖直布置有第一丝杆，安装架内两侧设置有第一导轨，伸缩机构安装架安装在导轨板之上，导轨板安装在支撑座之上，支撑座通过螺帽安装在第一丝杆之上；安装架的底部与连接轴法兰连接，且设置有止转板；安装架的顶部设置有电机安装架，置于电机安装架上部的升降机构伺服电机与第一丝杆通过置于电机安装架内部的升降机构联轴器连接；通过升降机构伺服电机带动第一丝杆转动，实现支撑座带动伸缩机构上升或下降。设备整体结构紧凑，控制简便，可以实现任意位置的精确控制。
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