一种旋转式取料机械手.pdf

本发明公开了一种旋转式取料机械手，包括爪架和两个对称设置并且端部铰接在爪架上的爪部；其特征在于：还包括电机、支座、轴承座和旋转座；支座上开设用于套装轴承座的通孔；轴承座中设置轴承，电机的主轴通过轴承装配在轴承座中，电机的机身与轴承座固定；电机的主轴的端部安装旋转座，旋转座上安装爪架；爪部的末端安装有第一触头，爪架上安装有第二触头；第一触头与第二触头分别串接在控制电路中；旋转座的外壁上沿周向设有金属滑片，轴承座上设有第三触头；两个爪部之间还连接有弹簧。本发明具有结构简单，适用性强的优点，尤其适用于对变化幅度

2023-07-18

10

269KB

一种取料机械手.pdf

本发明公开了机械手领域内的一种取料机械手，包括机械手臂，所述机械手臂内设有气缸，气缸上端通过底座连接推杆，所述推杆上端设有圆盘，圆盘上设有垂直的齿条，所述齿条与齿轮a啮合，齿轮b啮合，所述齿轮b上设有轴连接转动盘，转动盘通过支柱连接安装板，安装板设有螺纹孔、通过螺栓连接机械手，机械手对称的S型，内壁设有吸盘。本发明结构设计合理、转动灵活、拿起物体更轻松、不容易损坏物体表面。

2023-09-01

10

306KB

一种取放料机械手.pdf

本发明涉及一种取放料机械手，包括：底板、直线运动模组和机械手，所述直线运动模安装在底板上，所述机械手通过基座固定在运动模组的滑座上，并随滑座直线运动，所述机械手包括：电机、齿轮、齿条、导向座和取放料组件，所述取放料组件包括：气缸、直线轴承、吸附装置和拨块，通过电机带动齿条的上下移动，带动机械手与齿条同步运动与直线运动模组的结构实现物料的取放，本发明在连接件上设有三个台阶，通过齿条与机械手的配合，以及拨块的设置，能使得该机械手通用性更强，可有效降低设备成本。

2023-08-30

10

658KB

一种旋转取料机械手.pdf

本发明公开一种旋转取料机械手，包括底板、伺服电机、纵向运动气缸、传动轴、手抓连接板、手指气缸，所述伺服电机设置在底板上，且伺服电机的主轴朝下贯穿底板，所述纵向运动气缸通过气缸支架设置在底板上，且纵向运动气缸的主轴朝下贯穿底板，所述传动轴一端连接纵向运动气缸的主轴，所述传动轴另一端连接手抓连接板，所述手指气缸有两组，且对称设置在手抓连接板下端面两侧，所述手指气缸的传动端设有夹条，所述伺服电机的主轴上设有主动轮，所述传动轴上设有从动轮，所述主动轮传动连接从动轮，本发明结构简单、新颖，其结构简单、新颖，保证了运

2023-09-01

10

221KB

一种送取料机械手.pdf

本发明公开了一种送取料机械手，其结构包括旋转台、机械臂、送取料板、底座，所述旋转台通过间隙连接于底座上壁，所述机械臂底部通过活动卡合连接于旋转台顶部，所述送取料板顶部通过焊接连接于机械臂末端，当需要对玻璃镜片这种易碎的产品进行送取料时，转齿转动使得升降装置带动吸板下降至产品表面，此时吸盘向下挤压使挤压板下压，使吸槽紧贴产品表面对产品进行吸取，同时通过支撑杆带动活塞板下降使吸盘内产生真空，从而提高对产品的吸附力，避免送取料时产品出现掉落现象，当需要对较大的产品进行送取料时，通过转齿的转动使吸板向上收回，使夹

2023-05-29

10

610KB