一种旋转式取料机械手.pdf
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一种旋转式取料机械手.pdf
本发明公开了一种旋转式取料机械手,包括爪架和两个对称设置并且端部铰接在爪架上的爪部;其特征在于:还包括电机、支座、轴承座和旋转座;支座上开设用于套装轴承座的通孔;轴承座中设置轴承,电机的主轴通过轴承装配在轴承座中,电机的机身与轴承座固定;电机的主轴的端部安装旋转座,旋转座上安装爪架;爪部的末端安装有第一触头,爪架上安装有第二触头;第一触头与第二触头分别串接在控制电路中;旋转座的外壁上沿周向设有金属滑片,轴承座上设有第三触头;两个爪部之间还连接有弹簧。本发明具有结构简单,适用性强的优点,尤其适用于对变化幅度
一种取料机械手.pdf
本发明公开了机械手领域内的一种取料机械手,包括机械手臂,所述机械手臂内设有气缸,气缸上端通过底座连接推杆,所述推杆上端设有圆盘,圆盘上设有垂直的齿条,所述齿条与齿轮a啮合,齿轮b啮合,所述齿轮b上设有轴连接转动盘,转动盘通过支柱连接安装板,安装板设有螺纹孔、通过螺栓连接机械手,机械手对称的S型,内壁设有吸盘。本发明结构设计合理、转动灵活、拿起物体更轻松、不容易损坏物体表面。
取料机械手.pdf
本发明涉及机械工件加工技术领域,具体是涉及一种取料机械手。在支撑架体上设有旋转机构、升降机构、伸缩机构以及抓取机构;抓取机构将工件抓取,通过旋转机构控制抓取机构在同一水平平面内转动,通过升降机构实现抓取机构在竖直平面内升降,通过伸缩机构实现抓取机构在同一水平平面内向前延伸或向后收缩。设备整体结构紧凑,控制简便,可以实现任意位置的精确控制。
一种注塑取料机械手.pdf
本发明公开了一种注塑取料机械手,包括底板,底板的顶部开设有安装槽,底板顶部且位于安装槽内设置有调节机构,底板的上方设有外壳,外壳内部开设有通槽,外壳内部设置有升降组件,外壳的上方设有安装板,安装板的顶部设有固定块,固定块的一侧固定安装有伸缩气缸,伸缩气缸的输出端安装有安装座,安装座的两侧均安装有夹持爪。本发明在使用的过程中,该注塑取料机械手能够有效地对刚注塑完成的工件进行快速降温并稳固夹持,避免了现有的机械手在夹持刚注塑完成后还带有高温余热的工件时夹持爪抓取力过大使工件破损或运行时震动而导致的工件出现变形
一种送取料机械手.pdf
本发明公开了一种送取料机械手,其结构包括旋转台、机械臂、送取料板、底座,所述旋转台通过间隙连接于底座上壁,所述机械臂底部通过活动卡合连接于旋转台顶部,所述送取料板顶部通过焊接连接于机械臂末端,当需要对玻璃镜片这种易碎的产品进行送取料时,转齿转动使得升降装置带动吸板下降至产品表面,此时吸盘向下挤压使挤压板下压,使吸槽紧贴产品表面对产品进行吸取,同时通过支撑杆带动活塞板下降使吸盘内产生真空,从而提高对产品的吸附力,避免送取料时产品出现掉落现象,当需要对较大的产品进行送取料时,通过转齿的转动使吸板向上收回,使夹