一种取料机械手.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107962586A(43)申请公布日2018.04.27(21)申请号201711235642.X(22)申请日2017.11.30(71)申请人江苏瑞伯特智能科技股份有限公司地址225000江苏省扬州市仪征市大仪镇工业集中区扬安路100号(72)发明人王泽宁刘锦(74)专利代理机构南京利丰知识产权代理事务所(特殊普通合伙)32256代理人任立(51)Int.Cl.B25J15/06(2006.01)B25J9/14(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种取料机械手(57)摘要本发明公开了机械手领域内的一种取料机械手，包括机械手臂，所述机械手臂内设有气缸，气缸上端通过底座连接推杆，所述推杆上端设有圆盘，圆盘上设有垂直的齿条，所述齿条与齿轮a啮合，齿轮b啮合，所述齿轮b上设有轴连接转动盘，转动盘通过支柱连接安装板，安装板设有螺纹孔、通过螺栓连接机械手，机械手对称的S型，内壁设有吸盘。本发明结构设计合理、转动灵活、拿起物体更轻松、不容易损坏物体表面。CN107962586ACN107962586A权利要求书1/1页1.一种取料机械手，其特征在于：包括机械手臂，所述机械手臂内设有气缸（4），气缸（4）上端通过底座（9）连接推杆（5），所述推杆（5）上端设有圆盘，圆盘上设有垂直的齿条（11），所述齿条（11）与齿轮a（12）啮合，齿轮b（13）啮合，所述齿轮b（13）上设有轴连接转动盘（3），转盘（3）通过支柱连接安装板（2），安装板（2）设有螺纹孔、通过螺栓连接机械手（1），机械手（1）对称的S型，内壁设有吸盘（7）。2.根据权利要求1所述的一种取料机械手，其特征在于：所述机械手（1）内设有导管，导管一端连接机械臂内的气缸（4），一端通入吸盘（7）。3.根据权利要求2所述的一种取料机械手，其特征在于：所述机械手（1）内导管为4根。4.根据权利要求1所述的一种取料机械手，其特征在于：所述机械手（1）底部设有水平放置的一组滑块（8），滑块（8）牙口是锯齿状、凹凸相嵌。5.根据权利要求1所述的一种取料机械手，其特征在于：所述齿条（11）和齿轮a（12）是平行关系，齿轮a（12）和齿轮b（13）是垂直关系。6.根据权利要求1所述的一种取料机械手，其特征在于：所述安装板（2）呈工型、中间镂空，两个轴穿过螺纹孔，轴可以旋转。7.根据权利要求1所述的一种取料机械手，其特征在于：所述机械手（1）旋转角度0°到270°。2CN107962586A说明书1/2页一种取料机械手技术领域[0001]本发明涉及机械手技术领域，特别涉及一种取料机械手。背景技术[0002]随着工业的不断发展，越来越多的机械化操作取代人工，现在市场上普遍使用机械手最多，首先，机械手取代人工操纵，安全性能高、工作效率高，但同时也会存在一些问题，例如机械手是金属，表面坚硬，容易破坏物体，机械手表面是光滑的，摩擦力小。发明内容[0003]本发明的目的是提供一种适用易碎物体、根据物体大小调整机械手大小、方向的一种取料机械手。[0004]本发明的目的是这样实现的：一种取料机械手，包括机械手臂，所述机械手臂内设有气缸，气缸上端通过底座连接推杆，所述推杆上端设有圆盘，圆盘上设有垂直的齿条，所述齿条与齿轮a啮合，齿轮b啮合，所述齿轮b上设有轴连接转动盘，转盘通过支柱连接安装板，安装板设有螺纹孔、通过螺栓连接机械手，机械手对称的S型，内壁设有吸盘。[0005]与现有技术相比，本发明的有益效果在于：通过齿轮组合带动转动盘旋转（0°至360°），从而改变机械手的方向，适应不同方向的物体；机械手内侧设有吸盘，不会损坏物体表面，做到轻拿轻放，同时可以调整机械手开口的大小，适用不同的物体。[0006]作为本发明的进一步优选方案，所述机械手内设有导管，导管一端连接机械臂内的气缸，一端通入吸盘。[0007]作为本发明的进一步优选方案，所述机械手内导管为4根。[0008]作为本发明的进一步优选方案，所述机械手底部设有水平放置的一组滑块，滑块牙口是锯齿状、凹凸相嵌。[0009]作为本发明的进一步优选方案，所述齿条和齿轮a是平行关系，齿轮a和齿轮b是垂直关系。[0010]作为本发明的进一步优选方案，所述安装板呈工型、中间镂空，两个轴穿过螺纹孔，轴可以旋转。[0011]作为本发明的进一步优选方案，所述机械手旋转角度0°到270°。附图说明[0012]图1为本发明的结构示意图。[0013]其中，1机械手，2安装板，3转动盘，4气缸，5推杆，6螺母，7吸盘，8滑块，9底座，10圆盘，11齿条，12齿轮a，13齿轮b。具体实施方式[0014]如图1所示，一种取料机械手，包括机械手臂，机械手臂内设有气缸4，气缸4上端通