一种履带式机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107933718A(43)申请公布日2018.04.20(21)申请号201711469029.4(22)申请日2017.12.29(71)申请人广州酷刻科技有限公司地址510556广东省广州市天河区华观路凌塘村万科云D栋二楼(72)发明人张帆(51)Int.Cl.B62D55/065(2006.01)E01H1/08(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种履带式机器人(57)摘要本发明公开了一种履带式机器人，包括壳体，所述壳体的左右两侧设有履带，所述履带的内壁安装有连接柱，所述履带的内部安装有辊轮，所述壳体的正面安装有机体，所述机体通过连接杆与辊轮相连，所述连接杆通过连接块与辊轮相连，所述壳体的内部中心位置安装有连接板，所述连接板的底端安装有横管。该履带式机器人，通过在壳体的内部进行设置吸风机，吸风机接通外接电源开始工作，有效的在履带式机器人移动的时候，对地面进行清理，增加履带式机器人的使用效果，同时也增加了履带式机器人的使用效果，通过将壳体底端的边框卸下，有效的对壳体的内部进行清理，避免造成长时间对壳体不清理，导致影响履带式机器人的洗尘效果。CN107933718ACN107933718A权利要求书1/1页1.一种履带式机器人，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）的左右两侧设有履带（10），所述履带（10）的内壁安装有连接柱（5），所述履带（10）的内部安装有辊轮（7），所述壳体（1）的正面安装有机体（8），所述机体（8）通过连接杆（9）与辊轮（7）相连，所述连接杆（9）通过连接块（6）与辊轮（7）相连，所述壳体（1）的内部中心位置安装有连接板（11），所述连接板（11）的底端安装有横管（25），所述横管（25）的底端安装有吸口（16），所述连接板（11）的顶端安装有吸风机（14），所述吸风机（14）的右侧底端安装有卡块（13），所述卡块（13）的下方设有连块（17），所述连块（17）贯穿连接板（11）与横管（25）相连，所述连块（17）通过连管（12）与卡块（13）相连，所述壳体（1）的底端开有凹槽（21），所述凹槽（21）的内壁左右两侧均安装有第一磁块（19），所述凹槽（21）的内部设有边框（20），所述边框（20）通过第二磁块（22）与第一磁块（19）搭接相连，所述边框（20）的内部中心位置安装有滤网（26）。2.根据权利要求1所述的一种履带式机器人，其特征在于：所述壳体（1）的顶端安装有圆块（3），所述圆块（3）的顶端设置插杆（2），所述插杆（2）贯穿圆块（3），所述插杆（2）的顶端安装有照明灯（4）。3.根据权利要求1所述的一种履带式机器人，其特征在于：所述壳体（1）的底端四周均设有卡槽（23），所述卡槽（23）的内部设有滚珠（18）。4.根据权利要求1所述的一种履带式机器人，其特征在于：所述连接板（11）的顶端安装有卡座（15），所述吸风机（14）通过卡座（15）与连接板（11）相连。5.根据权利要求1所述的一种履带式机器人，其特征在于：所述吸口（16）的内部底端安装有挡网（24）。2CN107933718A说明书1/3页一种履带式机器人技术领域[0001]本发明涉及履带式机器人技术领域，具体为一种履带式机器人。背景技术[0002]履带式机器人，主要指搭载履带底盘机构的机器人，履带移动机器人具有牵引力大、不易打滑、越野性能好等优点，例如申请号为201521085093.9的专利，包括机架座体，在机架座体的两侧设有驱动装置，所述驱动装置包括驱动轮、导向轮、履带体和连接杆，连接杆的一端与驱动轮连接，该专利无法满足有效的增加履带式机器人的使用效果，无法满足履带式机器人在移动的时候对地面进行清理，且清理之后无法对壳体的内部进行清理出去，降低履带式机器人的使用效率，且达不到用户的使用需求。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种履带式机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。[0004]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种履带式机器人，包括壳体，所述壳体的左右两侧设有履带，所述履带的内壁安装有连接柱，所述履带的内部安装有辊轮，所述壳体的正面安装有机体，所述机体通过连接杆与辊轮相连，所述连接杆通过连接块与辊轮相连，所述壳体的内部中心位置安装有连接板，所述连接板的底端安装有横管，所述横管的底端安装有吸口，所述连接板的顶端安装有吸风机，所述吸风机的右侧底端安装有卡块，所述卡块的下方设有连块，所述连块贯穿连接板与横管相连，所述连块通过连管与卡块相连，所述壳体的底端开有凹槽，所述凹槽的内壁左右两侧均安装有第一磁块，所述凹槽的内部设有边框，所述边框通过第二磁块与第一磁块搭接相连，所述边框的内部中心位置安装有滤