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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112092548A(43)申请公布日2020.12.18(21)申请号202011010194.5(22)申请日2020.09.23(71)申请人马鞍山迈若斯机器人科技有限公司地址243051安徽省马鞍山市慈湖高新区霍里山大道北段1669号4栋-全部(72)发明人邵伟伟盛娜张东红(74)专利代理机构北京保识知识产权代理事务所(普通合伙)11874代理人郭楚媛(51)Int.Cl.B60F3/00(2006.01)B62D55/084(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种履带式机器人(57)摘要本发明公开了一种履带式机器人,涉及水陆两用机械技术领域。本发明包括支撑板、工作底盘和防护罩,其中工作底盘相对两侧均安装有多用履带,其表面安装有浆板和电磁弹块,工作底盘内设工作空腔,内部安装有悬垂导球和托套,支撑板表面安装有控制器。本发明通过设置多用履带,并在多用履带表面安装有若干浆板,并利用浆板之间的联动杆相互联动,再与电磁弹块相互配合,使得本发明的机器人能够随工作环境变化自动切换多用履带的形态,使机器人能够灵活适应不同的工作环境;另外,通过设置防护罩,能够防水防倾倒,悬垂导球和托套均与控制器电性连接,能够在机器人倾倒状态下,迅速断开内部电子元件通路,保护电路。CN112092548ACN112092548A权利要求书1/1页1.一种履带式机器人,包括承重盘和防护罩(3),其特征在于:所述承重盘包括支撑板(1)和工作底盘(2),所述支撑板(1)一表面与若干防护罩(3)卡装连接,另一表面与工作底盘(2)焊接,所述防护罩(3)为扇形壳体结构,两所述防护罩(3)的结构和尺寸均相适应,两所述防护罩(3)之间相互密封配合,且相互折叠配合;所述工作底盘(2)相对两侧面均安装有若干驱动轮轴(201)和若干辅助轮轴(202),所述驱动轮轴(201)一表面卡装连接有驱动轮(2011),所述辅助轮轴(202)一表面卡装连接有辅助轮(2021),所述辅助轮(2021)与驱动轮(2011)的位置相适应,所述驱动轮(2011)和辅助轮(2021)周侧面安装有多用履带(203);所述多用履带(203)一表面开设有若干收纳槽(2031),所述收纳槽(2031)一表面安装有电磁弹块(2032),所述收纳槽(2031)内表面安装有折叠轴,所述折叠轴周侧面焊接有浆板(2033)所述浆板(2033)一表面粘连有连接轴,所述连接轴周侧面安装有若干联动杆(2034)。2.根据权利要求1所述的一种履带式机器人,其特征在于,所述浆板(2033)与收纳槽(2031)的尺寸相适应,所述浆板(2033)与收纳槽(2031)之间通过折叠轴折叠配合。3.根据权利要求1所述的一种履带式机器人,其特征在于,所述联动杆(2034)与连接轴之间旋转配合,所述驱动轮(2011)与辅助轮(2021)之间通过多用履带(203)传动配合,相邻两所述浆板(2033)之间通过联动杆(2034)传动配合。4.根据权利要求1所述的一种履带式机器人,其特征在于,所述承重盘内部开设有工作空腔(205),所述工作空腔(205)内表面安装有工作杆(2051),所述工作杆(2051)一表面焊接有托套(2052),所述工作空腔(205)内表面安装有悬垂导线(2053),所述悬垂导线(2053)一端焊接有悬垂导球(2054),所述悬垂导球(2054)与托套(2052)的结构相适应,且相互接触配合,所述悬垂导球(2054)通过托套(2052)与工作杆(2051)电性配合。5.根据权利要求1所述的一种履带式机器人,其特征在于,所述支撑板(1)一表面安装有控制器(101),所述控制器(101)相对两侧面均安装有导柱(102),所述导柱(102)一表面安装有收纳电机(103),所述收纳电机(103)通过电机轴与防护罩(3)卡装连接,两所述防护罩(3)通过电机轴和收纳电机(103)折叠配合。6.根据权利要求1所述的一种履带式机器人,其特征在于,所述支撑板(1)一表面安装有若干工作机(104),所述工作机(104)和收纳电机(103)均与控制器(101)电性连接,所述控制器(101)与悬垂导球(2054)之间通过悬垂导线(2053)电性连接。7.根据权利要求1所述的一种履带式机器人,其特征在于,所述工作底盘(2)底表面开设有若干防护槽(207),所述防护槽(207)一表面安装有电极(2071),所述电极(2071)与电磁弹块(2032)通过控制器(101)电性配合。8.根据权利要求1所述的一种履带式机器人,其特征在于,所述浆板(2033)为磁性板,所述浆板(2033)与电磁弹块(2032)磁性配合。2CN112092548A说明书1