一种履带式码垛机器人.pdf
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相关资料
一种履带式码垛机器人.pdf
本发明提供一种履带式码垛机器人,包括四个履带式驱动单元、两个绕线式捆扎单元、底盘、两个执行单元、两个腕部电机、两个回转支承、两个肩部电机、两个机械手臂、两个肘部电机、贮料箱、八个套筒、两个回转电机、四个液压缸、两个齿轮,其特征在于:四个履带式驱动单元分别通过滑动支撑轴滑动安装在套筒内;两个绕线式捆扎单元对称放置并分别固定安装在底盘靠前一侧。本发明具有以下优点:本发明通过正交布置的两组履带式驱动单元能实现横、纵方向的行走,十分适合田间工作;两组执行单元同时能够收集两侧稻草,省事高效;该机器人集成了捆扎和回收
一种码垛机器人的控制方法及码垛机器人.pdf
本发明公开一种码垛机器人的控制方法及码垛机器人,控制方法包括:确定托盘的尺寸和需要码垛的层数;步骤S1:基于物料每个表面的面积,判断托盘能否容纳物料,若能执行步骤S2,若否执行步骤ST;步骤S2:基于需要码垛的层数,按照预定规则将物料放置在托盘上,之后执行步骤S3;步骤S3:基于物料每个表面的面积,判断托盘剩余的空间能否容纳物料,若能,执行步骤S4,若否执行步骤ST;步骤S4:基于需要码垛的层数,按照预定规则将物料放置在托盘的剩余空间,之后执行步骤S5;步骤S5;重复步骤S3和步骤S4,直至托盘的剩余空间
一种码垛机器人.pdf
一种码垛机器人,由夹持装置、夹头旋转装置、平衡起升装置和机架旋转装置四部分组成。所述的夹持装置由两组气缸、导向杆和夹板组成,其中一组气缸对砖坯进行夹紧,另一组气缸控制砖坯间距。所述的夹头旋转装置由伺服电机带动齿轮旋转,从而控制夹头整体转过的角度。减轻砖瓦生产线上工人的劳动强度,提高砖的烧制质量。
一种码垛机器人.pdf
本发明公开了一种码垛机器人,包括旋转底座、主臂、框架、气缸、摆动杆和滑动板,所述旋转底座通过第三驱动装置连接有承接支座,所述承接支座上通过第一驱动装置连接有主臂,所述主臂通过第二驱动装置连接器有副臂,所述承接支座通过连接支架连接有第一连接杆。该码垛机器人搬运不同的物体的时候,不需要更换抓手,该码垛机器人的抓手同时设置有爪齿和滑动板,当抓取袋装物体的时候,就可以把滑动板移动到上端,不影响爪齿的工作,当需要抓取箱装物体的时候买就可以旋转爪齿,把齿杆朝外,下滑动板即可,整个过程简单方便,一爪多用,省时省力,大大
一种物料码垛控制机器人及码垛方法.pdf
本发明公开一种物料码垛控制机器人及码垛方法,涉及码垛机器人相关技术领域,包括支杆和滑行轨道,支杆的底端固定有设备舱,支杆的顶端与滑行轨道滑动连接,支杆的顶端为T字型结构,支杆T字型结构的端部通过行进齿轮与滑行轨道连接,设备舱的内部滑动安装有力杆,力杆的底端通过定向槽滑动安装有伸缩杆,伸缩杆的底端固定有夹板,夹板的侧面通过活动孔插接有活动杆,设备舱的内部通过升降机构与力杆连接,升降机构内部的动力电机以及为行进齿轮提供动力的电机的输入端均通过导线连接有逻辑控制器,杆与力杆所在方向于竖直方向齐平。通过以上各装置