调整重心位置及轴距的运动装置及其调整方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107933722A(43)申请公布日2018.04.20(21)申请号201711077285.9(22)申请日2017.10.26(71)申请人青岛大学地址266071山东省青岛市崂山区宁夏路308号(72)发明人于景之于婷(51)Int.Cl.B62D57/02(2006.01)权利要求书1页说明书1页附图1页(54)发明名称调整重心位置及轴距的运动装置及其调整方法(57)摘要本发明涉及一种基于双运动副可同时或分别调整重心位置及轴距的运动装置及其调整方法。所述运动装置其组成包括：11前轮、12前轮支架、13前轮与车体间运动低副、21后轮、22后轮支架、23后轮与车体间运动低副、30车体。所述运动低副(13、23)可以是移动副、转动副、螺旋副，含有驱动，可自主运动。调整方法：(以运动低副为移动副说明)一、轴距不变仅调整重心在两轮间相对位置：两运动副同向同速运动；二、仅轴距调整但重心在两轮间相对位置不变：两运动副反向同速运动；三、同时调整轴距及重心在两轮间相对位置：两运动副不同速运动，视同向及反向可实现差动精细调整或叠加快速调整。CN107933722ACN107933722A权利要求书1/1页1.一种基于双运动副可同时或分别调整重心位置及轴距的运动装置，其特征在于：所述运动装置其组成包括：11前轮、12前轮支架、13前轮与车体间运动低副、21后轮、22后轮支架、23后轮与车体间运动低副、30车体。所述运动低副(13、23)可以是移动副、转动副、螺旋副，含有驱动，可自主运动。2.一种同时或分别调整重心位置及轴距的调整方法，其特征在于：采用权利要求1所述的装置，一、轴距不变仅调整重心在两轮间相对位置时：两运动副做同向同速运动；二、仅轴距调整但重心在两轮间相对位置不变时：两运动副做反向同速运动；三、同时调整轴距及重心在两轮间相对位置时：两运动副做不同速运动，视同向及反向可实现差动精细调整或叠加快速调整。2CN107933722A说明书1/1页调整重心位置及轴距的运动装置及其调整方法技术领域[0001]本发明涉及交通运输及越障爬楼领域。尤其涉及一种重心位置及轴距均可调整的运动装置及其调整方法。背景技术[0002]目前车辆一般为固定轴距，运动中重心位置固定不变。尚未见采用重心位置及轴距均可调整的运动装置进行交通运输及越障爬楼的设备。发明内容[0003]本发明的目的是提供一种重心位置及轴距均可调整的运动装置及其调整方法，以减小遇障轮排承载、降低遇障轮排所需越障扭矩；及解决各轮排同时遇障卡死的问题。[0004]运动装置遇障时，移动重心位置到非遇障轮上方附近，可使遇障轮减小承载甚至受向上的承载，从而可以轻易越障。[0005]运动装置各轮排均含驱动轮，同时遇障时，可以通过调整轴距，摆脱各轮排同时卡死的困境。加大轴距，增加对前轮排的推力，推动前轮排进行越障；减小轴距，增加对后轮排的拉力，拉动后轮排进行越障。交替变化轴距，可以交替使前轮排或后轮排进行越障，蠕动式前行。[0006]本发明能够使运动装置用较小的驱动功率进行越障，并能够摆脱各轮排同时遇障卡死的困境。附图说明[0007]附图为本发明所述运动装置的示意图。具体实施方式[0008]参见附图，本发明所述运动装置其组成包括：11前轮、12前轮支架、13前轮与车体间运动低副、21后轮、22后轮支架、23后轮与车体间运动低副、30车体。[0009]所述运动低副(13、23)可以是移动副、转动副、螺旋副，均包括驱动，可自主运动。[0010]调整方法：(以运动低副为移动副说明)一、轴距不变仅调整重心在两轮间相对位置：两运动副同向同速运动；二、仅轴距调整但重心在两轮间相对位置不变：两运动副反向同速运动；三、同时调整轴距及重心在两轮间相对位置：两运动副不同速运动，视同向及反向可实现差速精细调整或叠加快速调整。3CN107933722A说明书附图1/1页4