具有重心调整装置的吊车及其调整方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108502734A(43)申请公布日2018.09.07(21)申请号201810377838.0(22)申请日2018.04.25(71)申请人宁波城市职业技术学院地址315100浙江省宁波市鄞州区首南街道学府路9号(72)发明人刘春科李建兴张德友徐晓军(74)专利代理机构宁波市鄞州甬致专利代理事务所(普通合伙)33228代理人李迎春(51)Int.Cl.B66C13/22(2006.01)权利要求书3页说明书6页附图3页(54)发明名称具有重心调整装置的吊车及其调整方法(57)摘要本发明公开了一种具有重心调整装置的吊车及其调整方法，包括吊车本体，吊车本体的车身的左右两侧及前后两侧均安装有配重块调整机构，具有重心调整装置的吊车还包括压力检测装置和微控制器，压力检测装置包括四个分别安装在吊车本体中的四个液压支腿上的液压传感器，每个液压传感器均通过放大电路电连接有A/D转换电路，每个A/D转换电路均与微控制器电连接，每个配重块调整机构中的第一电机和第二电机均通过驱动电路与微控制器电连接；本发明通过采用上述结构后，在吊车本体起吊重物时，其能够调整吊车本体的重心，这样一来，能够避免吊车的重心出现偏移的现象，从而能够避免吊车本体出现倾翻的现象。CN108502734ACN108502734A权利要求书1/3页1.一种具有重心调整装置的吊车，包括吊车本体(1)，其特征在于：所述吊车本体(1)的车身的左右两侧及前后两侧均安装有配重块调整机构(2)，每个配重块调整机构(2)均包括配重块(21)、第一电机(22)、第二电机(23)、第一滑块(24)、第二滑块(25)、一对第一滑轨(26)和一对第二滑轨(27)，一对第一滑轨(26)固定在吊车本体(1)的车身上，所述第一滑块(24)可滑动地连接在第一滑轨(26)上，一对第二滑轨(27)固定在第一滑块(24)的上端面上，所述第二滑块(25)可滑动地连接在第二滑轨(27)上，所述配重块(21)固定在第二滑块(25)的上端面上，所述第一电机(22)固定在吊车本体(1)的车身上，所述第一电机(22)的传动轴上固定连接有第一丝杆(28)，所述第一丝杆(28)穿设在第一滑块(24)中且与第一滑块(24)螺纹连接，所述第二电机(23)的传动轴上固定有第二丝杆(29)，所述第二丝杆(29)穿设在第二滑块(25)中且与第二滑块(25)螺纹连接，所述具有重心调整装置的吊车还包括压力检测装置(3)和微控制器(4)，所述压力检测装置(3)包括四个分别安装在吊车本体(1)中的四个液压支腿(11)上的液压传感器(31)，每个液压传感器(31)均通过放大电路(32)电连接有A/D转换电路(33)，每个A/D转换电路(33)均与微控制器(4)电连接，每个第一电机(22)和第二电机均通过驱动电路(20)与微控制器(4)电连接。2.根据权利要求1所述的具有重心调整装置的吊车，其特征在于，所述具有重心调整装置的吊车还包括报警装置(5)，所述报警装置(5)与微控制器(4)电连接。3.根据权利要求2所述的具有重心调整装置的吊车，其特征在于，所述报警装置(5)包括指示灯(51)和蜂鸣器(52)，所述指示灯(51)和蜂鸣器(52)均与微控制器(4)电连接。4.根据权利要求3所述的具有重心调整装置的吊车，其特征在于，所述具有重心调整装置的吊车还包括触摸屏(6)，所述触摸屏(6)与微控制器(4)电连接。5.一种根据权利要求4所述的具有重心调整装置的吊车的调整方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤a、微控制器通过四个液压传感器分别对四个液压支腿中的压力进行检测，当位于车身左前方的液压传感器检测到的压力大于其他三个液压传感器检测到的压力时，进入步骤b1，并将四个液压传感器检测到的压力值显示在触摸屏上；当位于车身右前方的液压传感器检测到的压力大于其他三个液压传感器检测到的压力时，进入步骤b2，并将四个液压传感器检测到的压力值显示在触摸屏上；当位于车身左后方的液压传感器检测到的压力大于其他三个液压传感器检测到的压力时，进入步骤b3，并将四个液压传感器检测到的压力值显示在触摸屏上；当位于车身右后方的液压传感器检测到的压力大于其他三个液压传感器检测到的压力时，进入步骤b4，并将四个液压传感器检测到的压力值显示在触摸屏上；当位于车身左侧的两个液压传感器检测到的压力均大于位于车身右侧的两个液压传感器检测到的压力时，进入步骤b5，并将四个液压传感器检测到的压力值显示在触摸屏上；当位于车身右侧的两个液压传感器检测到的压力均大于位于车身左侧的两个液压传感器检测到的压力时，进入步骤b6，并将四个液压传感器检测到的压力值显示在触摸屏上；当位于车身前侧的两个液压传感器检测到的压力均大于位于车身后