一种注塑取料机械手.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116021728A(43)申请公布日2023.04.28(21)申请号202310032989.3(22)申请日2023.01.10(71)申请人中山市东润智能装备有限公司地址528400广东省中山市火炬开发区中山港大道70号张企科技企业孵化器5栋3楼A区(72)发明人郭其端(74)专利代理机构北京智行阳光知识产权代理事务所(普通合伙)11738专利代理师蒋涛(51)Int.Cl.B29C45/42(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种注塑取料机械手(57)摘要本发明公开了一种注塑取料机械手，包括底板，底板的顶部开设有安装槽，底板顶部且位于安装槽内设置有调节机构，底板的上方设有外壳，外壳内部开设有通槽，外壳内部设置有升降组件，外壳的上方设有安装板，安装板的顶部设有固定块，固定块的一侧固定安装有伸缩气缸，伸缩气缸的输出端安装有安装座，安装座的两侧均安装有夹持爪。本发明在使用的过程中，该注塑取料机械手能够有效地对刚注塑完成的工件进行快速降温并稳固夹持，避免了现有的机械手在夹持刚注塑完成后还带有高温余热的工件时夹持爪抓取力过大使工件破损或运行时震动而导致的工件出现变形或脱落的现象，从而提升机械手夹持效果，提升取料机械手的实用性。CN116021728ACN116021728A权利要求书1/1页1.一种注塑取料机械手，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的顶部开设有安装槽，所述底板(1)顶部且位于安装槽内设置有调节机构，所述底板(1)的上方设有外壳(9)，所述外壳(9)内部开设有通槽，所述外壳(9)内部设置有升降组件，所述外壳(9)的上方设有安装板(15)，所述安装板(15)的顶部设有固定块(20)，所述固定块(20)的一侧固定安装有伸缩气缸(21)，所述伸缩气缸(21)的输出端安装有安装座(22)，所述安装座(22)的两侧均安装有夹持爪(23)。2.根据权利要求1所述的一种注塑取料机械手，其特征在于，调节机构包含有设置在安装槽内的第一电机(2)，所述第一电机(2)通过支架与安装槽内底部相安装，所述底板(1)且位于安装槽内设有两个螺杆(3)，其中一个所述螺杆(3)的两端通过轴套与安装槽的两侧内壁转动连接，另一个所述螺杆(3)的一端与第一电机(2)的输出端驱动连接，两个所述螺杆(3)的一端外部共同套设有一个皮带轮组(6)。3.根据权利要求1所述的一种注塑取料机械手，其特征在于，调节机构还包含有套设在螺杆(3)外部的螺套(4)，两个所述螺套(4)的顶部均固定安装有限位块(5)，两个所述限位块(5)的顶部共同安装有一个限位板(7)，限位板(7)的两侧内底部均与底板(1)顶部两侧相抵，所述限位板(7)的顶部固定安装有旋转气缸(8)，所述旋转气缸(8)的顶部与外壳(9)的底部相安装。4.根据权利要求1所述的一种注塑取料机械手，其特征在于，升降组件包含有设置在通槽内的齿板(13)，所述齿板(13)的两侧均固定安装有滑块(14)，所述外壳(9)内部且位于通槽的两侧内壁均开设有滑槽，所述滑块(14)与滑槽滑动连接，所述齿板(13)的顶部与安装板(15)的底部固定安装，所述齿板(13)的一侧通过卡齿啮合连接有齿轮(12)。5.根据权利要求1所述的一种注塑取料机械手，其特征在于，升降组件还包含有设置在齿轮(12)内部的转杆(11)，所述转杆(11)外部与齿轮(12)内部相套接，所述转杆(11)的一端与通槽的一侧内壁转动连接，所述转杆(11)的另一端通过轴套延伸至外壳(9)外部，所述外壳(9)的一侧外壁通过支架固定安装有第二电机(10)，所述转杆(11)延伸至外壳(9)外部的一端与第二电机(10)的输出端驱动连接。6.根据权利要求1所述的一种注塑取料机械手，其特征在于，所述安装板(15)顶部一侧固定安装有冷风机(16)，所述冷风机(16)的一侧连通有弹簧气管(17)，所述弹簧气管(17)远离冷风机(16)的一端连通有喷气头(18)，所述固定块(20)与安装座(22)顶部均固定安装有支撑块(19)，所述弹簧气管(17)的外部与两个支撑块(19)的内部相套接。7.根据权利要求1所述的一种注塑取料机械手，其特征在于，所述安装座(22)的底部固定连接有两个相对设置的安装杆(25)，两个所述安装杆(25)的底部共同安装有一个支撑板(26)，所述支撑板(26)的顶部远离安装杆(25)的一侧固定安装有电动推杆(27)，所述电动推杆(27)的输出端安装有真空吸盘(28)。8.根据权利要求1所述的一种注塑取料机械手，其特征在于，两个所述夹持爪(23)相互靠近的一侧均固定安装有防滑垫(24)。2CN116021728A说明书1/4页一种注塑取料机械手技术领域[0001]本发