一种包装瓶自动抓取机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107963603A(43)申请公布日2018.04.27(21)申请号201711281259.8(22)申请日2017.12.07(71)申请人安徽九华峰生物科技有限公司地址242800安徽省池州市青阳县陵阳镇崇觉村(72)发明人胡浙强(74)专利代理机构苏州市指南针专利代理事务所(特殊普通合伙)32268代理人金香云(51)Int.Cl.B67C3/24(2006.01)B65G47/90(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种包装瓶自动抓取机构(57)摘要本发明公开了一种包装瓶自动抓取机构，包括支撑板、伺服电机、第一齿轮、提升机构、连接板、抓取机构，伺服电机通过第一齿轮带动与第二齿轮固连的进给螺母转动，由于两件提升机构与连接板固连，因此，当进给螺母转动时，丝杠沿进给螺母下移，从而带动与连接板固连的抓取机构下移，当光电传感器触发时，两件对称布置的抓取机构同时动作，即电磁铁失电，弹簧复位，吸合板带动夹头相向移动，两件对称布置的夹头将包装瓶自动抓取。随后，伺服电机反向转动回复至初始位置，从而完成包装瓶的自动抓取。该装置结构简单，不仅能自动抓取包装瓶，而且通过丝杠副实现提升，不仅精度高，而且传动平稳无冲击，有效提高生产效率。CN107963603ACN107963603A权利要求书1/1页1.一种包装瓶自动抓取机构，其特征在于包括支撑板、伺服电机、第一齿轮、提升机构、连接板、沿所述连接板对称布置数量为2件的抓取机构，所述的伺服电机位于支撑板上端，所述的伺服电机与支撑板通过螺纹相连，所述的第一齿轮位于伺服电机下端，所述的第一齿轮与伺服电机螺纹相连，所述的提升机构贯穿支撑板且位于第一齿轮外侧，所述的提升机构与支撑板转动相连且与第一齿轮啮合相连，所述的连接板位于提升机构下端，所述的连接板与提升机构螺纹相连，所述的抓取机构位于连接板下端，所述的抓取机构与连接板通过螺栓相连。2.如权利要求1所述的包装瓶自动抓取机构，其特征在于所述的提升机构数量为2件，沿支撑板左右对称布置。3.如权利要求1所述的包装瓶自动抓取机构，其特征在于所述的提升机构还包括进给螺母、第二齿轮、丝杠，所述的进给螺母贯穿支撑板，所述的进给螺母与支撑板转动相连，所述的第二齿轮位于进给螺母外侧且位于第一齿轮外侧，所述的第二齿轮与进给螺母键相连且与第一齿轮啮合相连，所述的丝杠贯穿进给螺母且位于连接板上端，所述的丝杆与进给螺母螺纹相连且与连接板螺纹相连。4.如权利要求1所述的包装瓶自动抓取机构，其特征在于所述的抓取机构还包括L型支架、导向杆、弹簧、吸合板、光电传感器、夹头、电磁铁，所述的L型支架位于连接板下端，所述的L型支架与连接板通过螺栓相连，所述的导向杆贯穿L型支架，所述的导向杆可以沿导向杆滑动，所述的弹簧位于导向杆外侧，所述的吸合板位于导向杆左侧且位于弹簧左侧，所述的吸合板与导向杆螺纹相连，所述的光电传感器位于吸合板左侧，所述的光电传感器与吸合板通过螺栓相连，所述的夹头位于吸合板左侧，所述的夹头与吸合板通过螺栓相连，所述的电磁铁位于L型支架左侧且位于吸合板右侧，所述的电磁铁与L型支架通过螺栓相连。5.如权利要求4所述的包装瓶自动抓取机构，其特征在于所述的导向杆数量为4件，对称从前至后、从上至下均布于L型支架。6.如权利要求5所述的包装瓶自动抓取机构，其特征在于所述的导向杆还设有限位头，所述的限位头位于导向杆右侧，所述的限位头与导向杆螺纹相连。7.如权利要求4所述的包装瓶自动抓取机构，其特征在于所述的夹头还设有防滑套，所述的防滑套位于夹头内侧，所述的防护套与夹头粘接相连。8.如权利要求7所述的包装瓶自动抓取机构，其特征在于所述夹头的材质为硅橡胶。2CN107963603A说明书1/3页一种包装瓶自动抓取机构技术领域[0001]本发明涉及一种机械装置，尤其涉及一种包装瓶自动抓取机构。背景技术[0002]黄精具有降血压，降血糖，降血脂，防止动脉粥样硬化，延缓衰老和抗菌等作用，是国家公布的药食同源的中草药，随着科技的发展，利用黄精制成的各类保健品也越来越多，如黄精口服液，在黄精口服液的生产过程中，需要对包装瓶进行搬运，如将空的包装瓶搬运到灌装线上及将灌装完成的包装瓶搬运下线，由于目前有些工序任然使用手动搬运，使得操作人员不得不连续手动抓取包装瓶，长时间工作后，操作人员疲劳导致脱瓶发生，造成生产连续性差，影响生产效率。鉴于以上缺陷，实有必要设计一种包装瓶自动抓取机构。发明内容[0003]本发明所要解决的技术问题在于：提供一种包装瓶自动抓取机构，来解决手动抓取包装瓶劳动强度大，生产效率低的问题。[0004]为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种包装瓶自动抓取机构，包括支撑