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一种自动抓取机构.pdf
2023-06-27
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山梅****ai
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本发明公开一种自动抓取机构，包括主体件、胀紧杆、胀紧套、胀紧杆弹性件、顶推件和锁定机构，主体件的底部设置轴向沿着竖向的胀紧套，胀紧杆穿在胀紧套中并可沿胀紧套轴向上下移动，胀紧杆上移时将胀紧套外径胀大，胀紧杆与主体件之间还设置了用于驱动胀紧杆下移复位的胀紧杆弹性件，顶推件上下滑动连接于主体件上并超出主体件的底部，顶推件上设置有用于将顶推件与胀紧杆锁止连接或解锁分开的锁定机构。本发明所述的自动抓取机构实现自动精准抓取滤芯，无需人工进行额外操作，无需在可视环境下进行操作，实现盲操作，能够保障滤芯更换的高效稳定性
2023-06-27
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