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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108481905A(43)申请公布日2018.09.04(21)申请号201810406043.8(22)申请日2018.04.30(71)申请人嘉兴涌锦服饰有限公司地址314400浙江省嘉兴市海宁市硖石街道群园社区长田岸小区145号302室(72)发明人林晓丽(74)专利代理机构嘉兴永航专利代理事务所(普通合伙)33265代理人蔡鼎(51)Int.Cl.B41F23/08(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种自动覆膜机的抓取机构(57)摘要本发明提供了一种自动覆膜机的抓取机构,属于机械技术领域。它解决了现有技术中抓取效果差的问题。本自动覆膜机的抓取机构,自动覆膜机包括工作台,工作台上设有输送带,输送带具有进料端和下料端,本抓取机构设置在输送带一侧,包括固定架和滑轨,固定架固定在工台的一侧,滑轨固定在固定架上,滑轨上滑动设有滑动块三和滑动块四,滑轨一端固定有电机三,电机三的输出轴上同轴固定有皮带轮一,滑轨的另一端转动设有皮带轮二,皮带轮一与皮带轮二之间通过皮带相连接,滑块三与皮带相固定,滑块四与皮带相固定,滑动块三上固定有抓取组件一。本发明具有提高抓取效果好的优点。CN108481905ACN108481905A权利要求书1/2页1.一种自动覆膜机的抓取机构,自动覆膜机包括工作台,工作台上设有输送带,输送带具有进料端和下料端,其特征在于,本抓取机构设置在输送带一侧,包括固定架和滑轨,所述的固定架固定在工台的一侧,所述的滑轨固定在固定架上,所述的滑轨上滑动设有滑动块三和滑动块四,滑轨一端固定有电机三,电机三的输出轴上同轴固定有皮带轮一,滑轨的另一端转动设有皮带轮二,皮带轮一与皮带轮二之间通过皮带相连接,滑块三与皮带相固定,滑块四与皮带相固定,所述的滑动块三上固定有抓取组件一,所述的滑动块四上固定有抓取组件二,所述的滑动块四上固定有抓取组件二,所述的抓取组件一包括横板,所述的横板上固定有两个夹臂组件,所述的夹臂组件包括气缸、摆臂一、摆臂二、连接条和壳体,所述的壳体成矩形状,壳体顶部具有开口,气缸的缸体固定在壳体顶部,气缸的活塞杆设置在开口中并固定连接条,连接条的一端与摆臂一相铰接,连接条的另一端与摆臂二相铰接,摆臂一铰接在壳体底部一侧,摆臂二铰接在壳体底部另一侧。2.根据权利要求1所述的自动覆膜机的抓取机构,其特征在于,所述的抓取组件一和抓取组件二结构相同。3.根据权利要求1所述的自动覆膜机的抓取机构,其特征在于,所述的滑动块三和滑动块四之间具有间距二,间距一与间距二相等。4.根据权利要求1所述的自动覆膜机的抓取机构,其特征在于,所述的输送带套设在两个转轴一之间,其中一根转轴一连接有能够使其转动的电机一,电机一的机体固定在工作台上。5.根据权利要求1所述的自动覆膜机的抓取机构,其特征在于,靠近下料端处设有能带动物品进行横向移动的横向输送机构,所述的横向输送机构包括工作架、电机二、输送台、第一丝杆、螺母、滑块和导向柱,所述的工作架固定在工作台上,所述的第一丝杆转动设置在工作架上,所述的电机二固定在工作架上且输出轴与第一丝杆相连接,所述的螺母螺纹连接在第一丝杆上,滑块的一面与螺母固定,滑块的另一面与输送台相固定,导向柱数量为两根且平行设置在第一丝杆两侧,导向柱上套设有滑座,滑座与输送台相固定。6.根据权利要求1所述的自动覆膜机的抓取机构,其特征在于,所述的工作台上还设有能对物品进行覆膜的覆膜机构,所述的覆膜机构包括丝杆架和第二丝杆,所述的丝杆架固定在工作架上,所述的第二丝杆转动设置在丝杆架上,第二丝杆的一端连接有能驱动其周向转动的驱动电机,所述的第二丝杆轴向与输送带输送方向相同,第二丝杆上螺纹连接有滑动块一,滑动块一与丝杆架滑动连接,滑动块一上固定有连接块一,连接块一上固定有连接支架一,所述的连接支架一上设有若干真空吸盘一;第二丝杆上螺纹连接有滑动块二,滑动块二与丝杆架滑动连接,滑动块二上固定有连接块二,连接块二上固定有连接支架二,所述的连接支架二上设有若干真空吸盘二。7.根据权利要求1所述的自动覆膜机的抓取机构,其特征在于,与进料端相对的一侧设有能对覆膜好的物品进行卸料的下料机构,所述的下料机构包括底座和下料箱,所述的底座呈“L”状,所述的下料箱内具有若干水平设置的放置板,所述的放置板之间的间隔相同,底座上竖直转动设有第三丝杆,第三丝杆上螺纹连接有升降块,升降块还滑动设置在底座上,储料箱与升降块相连接,所述的第三丝杆的下端连接有能使其转动的电机四,所述的底座下方还固定有称重传感器。8.根据权利要求1所述的自动覆膜机的抓取机构,其特征在于,所述的滑轨固定在固定2CN108481905A权利要求书2/2页架上且方向与第二丝杆相