一种自动抓取机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113400331A(43)申请公布日2021.09.17(21)申请号202110532175.7B25J15/08(2006.01)(22)申请日2021.05.17(71)申请人山东伟豪思智能仓储装备有限公司地址262100山东省潍坊市高新区新城街道金马社区健康东街9877号潍坊AI物联网产业园1201室(72)发明人商希亮赵修林窦一翔闫吉祥孙红金孙峰闫冰郭伟(74)专利代理机构北京中索知识产权代理有限公司11640代理人周国勇(51)Int.Cl.B25J15/00(2006.01)B25J15/02(2006.01)B25J15/06(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种自动抓取机构(57)摘要本发明适用于抓取技术领域，提供了一种自动抓取机构，包括：伸缩件，设有固定端和活动端；固定板，其固定连接所述固定端，所述固定板环设若干夹紧杆；活动板，其滑动连接所述活动端，所述活动板环设对应所述夹紧杆的支撑杆；弹性体，固定连接所述固定板与所述活动板；拾取单元，固定连接所述活动端；所述夹紧杆铰接所述支撑杆，所述伸缩件的伸缩距离大于所述弹性体的的常态长度。借此，本发明能够方便的将柔性物料进行抓取，然后夹紧，结构简单，使用可靠。CN113400331ACN113400331A权利要求书1/1页1.一种自动抓取机构，其特征在于，包括：伸缩件，设有固定端和活动端；固定板，其固定连接所述固定端，所述固定板环设若干夹紧杆；活动板，其滑动连接所述活动端，所述活动板环设对应所述夹紧杆的支撑杆；弹性体，固定连接所述固定板与所述活动板；拾取单元，固定连接所述活动端；所述夹紧杆铰接所述支撑杆，所述伸缩件的伸缩距离大于所述弹性体的的常态长度。2.根据权利要求1所述的自动抓取机构，其特征在于，所述伸缩件设有多级伸缩缸，所述伸缩缸之间通过导向套筒连接。3.根据权利要求1所述的自动抓取机构，其特征在于，所述伸缩缸采用气缸。4.根据权利要求1所述的自动抓取机构，其特征在于，所述夹紧杆的末端设有防滑结构。5.根据权利要求1所述的自动抓取机构，其特征在于，所述防滑结构为齿形结构。6.根据权利要求1所述的自动抓取机构，其特征在于，所述弹性体为弹性体。7.根据权利要求1‑6任一项所述的自动抓取机构，其特征在于，所述拾取单元为电磁铁。8.根据权利要求1‑6任一项所述的自动抓取机构，其特征在于，所述拾取单元为真空吸盘。2CN113400331A说明书1/3页一种自动抓取机构技术领域[0001]本发明涉及抓取技术领域，尤其涉及一种自动抓取机构。背景技术[0002]机械爪是模仿人类手指抓取物品的机械装置，对于不同种类的物品，需要使用特定的机械手爪，特别是对于布料类的柔性物，当柔性物平铺在平面上时，现有机械爪更是难以完成抓取。[0003]综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。发明内容[0004]针对上述的缺陷，本发明的目的在于提供一种自动抓取机构，其结构简单，能够方便的将柔性物料进行抓取。[0005]为了实现上述目的，本发明提供一种自动抓取机构，包括：[0006]伸缩件，设有固定端和活动端；[0007]固定板，其固定连接所述固定端，所述固定板环设若干夹紧杆；[0008]活动板，其滑动连接所述活动端，所述活动板环设对应所述夹紧杆的支撑杆；[0009]弹性体，固定连接所述固定板与所述活动板；[0010]拾取单元，固定连接所述活动端；[0011]所述夹紧杆铰接所述支撑杆，所述伸缩件的伸缩距离大于所述弹性体的的常态长度。[0012]根据本发明的自动抓取机构，所述伸缩件设有多级伸缩缸，所述伸缩缸之间通过导向套筒连接。[0013]根据本发明的自动抓取机构，所述伸缩缸采用气缸。[0014]根据本发明的自动抓取机构，所述夹紧杆的末端设有防滑结构。[0015]根据本发明的自动抓取机构，所述防滑结构为齿形结构。[0016]根据本发明的自动抓取机构，所述弹性体为弹性体。[0017]根据本发明的自动抓取机构，所述拾取单元为电磁铁。[0018]根据本发明的自动抓取机构，所述拾取单元为真空吸盘。[0019]本发明模仿手工操作，先将物料提起一角，然后再进行夹紧，通过一个气缸实现物料的先拾取再夹紧，自动化操作，结构简单，维修保养方便，并且抓取效果良好。附图说明[0020]图1是本发明的结构示意图；[0021]图2是本发明的闭合结构示意图；[0022]图3是本发明的拾取物料示意图；[0023]图4时本发明另一实施例的结构示意图；3CN113400331A说明书2/3页[0024]在图中，1‑伸缩件，11‑第一气缸，12‑导向套筒，121‑导向结构，13‑第二气缸，2‑固定板