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一种液态瓶自动抓取装置.pdf
2023-06-03
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小凌****甜蜜
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一种液态瓶自动抓取装置.pdf
本发明公开了一种液态瓶自动抓取装置，包括动力盒和全齿轮，此液态瓶自动抓取装置结构简单，利用弧形电磁铁通电，向后吸引铁块，两个摆动臂相向转动将液态瓶夹住，并利用右侧缺齿轮与全齿轮啮合，转动盒带动液态瓶位于检测工序的传送装置上，当右侧缺齿轮转动不与全齿轮啮合时，在拉簧和拉力弹簧的作用下，两个摆动臂相背转动，液态瓶落在传送装置上，再利用左侧动力电机转动与全齿轮啮合，使得全齿轮带动支杆以及转动盒往回转动，如此反复完成自动化衔接，采用两个动力电机的工作模式就可实现这种自动化的操作，结构简单，不复杂。
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本发明提供一种自动抓取轮胎装置，在底座上方左侧设置支撑柱，支撑柱顶部连接有安装柱，安装柱外套有安装块；安装柱顶部连接有旋转头，安装块与旋转头连接在一起；安装块右侧连接有支臂，支臂右端底部连接有安装板，安装板上方四角设置有向外侧推的夹紧气缸，夹紧气缸的外侧设置有固定轨道，安装板上位于固定轨道处为空心的，固定轨道内设置有夹持柱，夹紧气缸连接在夹持柱上，夹持柱穿过安装板伸在安装板下方，夹持柱的底部内侧设置有夹持臂。通过设置安装板来设置四个夹紧气缸，夹紧气缸连接带有夹持臂的夹持柱来夹取轮胎，并且还设置带有辅助夹紧
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2023-05-30
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