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一种全自动夹紧机械手.pdf
2023-09-01
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小宏****aa
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本发明公开了一种全自动夹紧机械手，连接座的下端固定设置在固定座上，固定座上设置有气缸，气缸的活塞杆连接所述凸轮组件，凸轮组件的下端连接转动组件，转动组件上设置有夹紧组件，夹紧组件在所述气缸的驱动下实现对工件的夹紧，夹紧组件上设置有夹紧头和夹手，夹手可拆卸的设在紧夹头下侧面，夹手沿着夹紧组件的中心轴线方向向下延伸，夹紧头沿着所述夹紧组件的径向方向移动以便从工件的圆周方向进行夹紧工件。本发明不仅可以实现对圆柱工件采用夹紧头进行自定心的夹紧操作，还可以利用可拆卸的夹手对其它形状的工件进行抓取，提高了本发明的适用
2023-09-01
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2023-06-02
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夹紧机械手.pdf
技术领域：本发明属搬运机器技术领域，具体涉及一种针对不同外形的工件可不必更换夹头即可自动实现相同夹持力的夹紧机械手。其特征是：固定于上导向盘上的力矩电机的电机轴上依次设有上齿轮、中齿轮、下齿轮，上齿轮与下导向盘滑槽内的上齿条相啮合，中齿轮通过介轮与下导向盘滑槽内的中齿条相啮合，下齿轮与下导向盘滑槽内的下齿条相啮合，上、中、下齿条外端设有的上、中、下夹头同心均布；上导向盘与下导向盘通过螺栓固连于一体。因而具有结构简单，使用方便可靠，设备成本低，工作效率高的优点。
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