用于码垛机械手的夹紧装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107324069A(43)申请公布日2017.11.07(21)申请号201710570460.1(22)申请日2017.07.13(71)申请人平湖拓伟思自动化设备有限公司地址314200浙江省嘉兴市平湖市经济开发区昌盛路369号1号楼215室(72)发明人顾晓健胡俊王如冈(74)专利代理机构杭州千克知识产权代理有限公司33246代理人张云波(51)Int.Cl.B65G61/00(2006.01)B25J15/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称用于码垛机械手的夹紧装置(57)摘要本发明涉及一种用于码垛机械手的夹紧装置，包括夹紧装置本体；夹紧装置本体包括第一夹紧臂和第二夹紧臂；第一夹紧臂和第二夹紧臂之间连接有驱动伸缩装置，驱动伸缩装置包括夹紧支杆及夹紧滑动杆，夹紧滑动杆滑动安装于夹紧支杆内，夹紧支杆的端部固定连接在第二夹紧臂上，夹紧滑动杆的端部固定连接在第一夹紧臂上；第一夹紧臂上还安装有夹齿装置，夹齿装置可转动安装在第一夹紧臂上。该夹紧装置通过驱动伸缩装置，可快速调整第一夹紧臂和第二夹紧臂之间的距离，对物料进行夹取搬运，提高工作效率，减少搬运时间；通过夹齿装置，进一步提高夹紧装置的抓取力，有效保证机械手的使用性能，有利于机械手在市场上的推广及应用。CN107324069ACN107324069A权利要求书1/1页1.一种用于码垛机械手的夹紧装置，包括夹紧装置本体（4-9）；其特征在于：所述夹紧装置本体（4-9）包括第一夹紧臂（4-90）和第二夹紧臂（4-96）；所述第一夹紧臂（4-90）和第二夹紧臂（4-96）之间连接有驱动伸缩装置（4-95），所述驱动伸缩装置（4-95）包括夹紧支杆（4-950）及夹紧滑动杆（4-951），所述夹紧滑动杆（4-951）滑动安装于夹紧支杆（4-950）内，夹紧支杆（4-950）的端部固定连接在第二夹紧臂（4-96）上，所述夹紧滑动杆（4-951）的端部固定连接在第一夹紧臂（4-90）上；所述第一夹紧臂（4-90）上还安装有夹齿装置（4-93），所述夹齿装置（4-93）可转动安装在所述第一夹紧臂（4-90）上。2.根据权利要求1所述的一种用于码垛机械手的夹紧装置，其特征在于：所述夹齿装置（4-93）包括驱动装置、夹齿安装座（4-91）及夹齿（4-930）；多个所述夹齿（4-930）平行设置在所述夹齿安装座（4-91）上。3.根据权利要求2所述的一种用于码垛机械手的夹紧装置，其特征在于：多个所述夹齿（4-930）与夹齿安装座（4-91）一体成型。4.根据权利要求2或3所述的一种用于码垛机械手的夹紧装置，其特征在于：所述夹齿（4-930）向所述第二夹紧臂（4-96）方向延伸。5.根据权利要求2所述的一种用于码垛机械手的夹紧装置，其特征在于：所述第一夹紧臂（4-90）上固定安装有轴承安装座（4-92），轴承安装座（4-92）内套设有夹紧转动轴（4-94），所述夹齿安装座（4-91）可转动安装于夹紧转动轴（4-94）上。6.根据权利要求1所述的一种用于码垛机械手的夹紧装置，其特征在于：所述第一夹紧臂（4-90）和第二夹紧臂（4-96）上端部设有用于第一夹紧臂（4-90）和第二夹紧臂（4-96）与机械手本体连接的夹紧基板（4-99）。7.根据权利要求6所述的一种用于码垛机械手的夹紧装置，其特征在于：所述夹紧基板（4-99）为多块，多块所述夹紧基板（4-99）通过夹紧连接板（4-990）可拆卸连接。8.根据权利要求7所述的一种用于码垛机械手的夹紧装置，其特征在于：所述夹紧连接板（4-990）上设有夹紧锁紧通孔（4-991），多个所述夹紧锁紧通孔（4-991）为沉头孔。9.根据权利要求7所述的一种用于码垛机械手的夹紧装置，其特征在于：所述第一夹紧臂（4-90）与夹紧基板（4-99）连接处及第二夹紧臂（4-96）与夹紧基板（4-99）连接处分别可拆卸安装有夹紧加强块（4-98）。10.根据权利要求1所述的一种用于码垛机械手的夹紧装置，其特征在于：所述第一夹紧臂（4-90）和第二夹紧臂（4-96）上均开设有夹紧通槽（4-97）。2CN107324069A说明书1/4页用于码垛机械手的夹紧装置技术领域[0001]本发明涉及仓储运输工具技术领域，具体涉及一种用于码垛机械手的夹紧装置。背景技术[0002]仓储物流，就是利用自建或租赁库房、场地、储存、保管、装卸搬运、配送货物，传统的仓储定义是从物资储备的角度给出的，现代“仓储”不是传统意义上的“仓库”、“仓库管理”，而是在经济全球化与供应链一体化背景下的仓储，是现代物流系统中的仓储。[0003]随着社会的发展和科技的进步，仓储运输逐步实现自动化，机械手堆