一种用于AGV小车的刹车装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108819923A(43)申请公布日2018.11.16(21)申请号201810718985.X(22)申请日2018.07.03(71)申请人芜湖中科智捷信息科技有限责任公司地址241000安徽省芜湖市经济技术开发区银湖北路38号软件园C311室(72)发明人袁荣吴倩倩王涛周海燕罗啸章健伟(74)专利代理机构芜湖思诚知识产权代理有限公司34138代理人阮爱农(51)Int.Cl.B60T1/04(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种用于AGV小车的刹车装置(57)摘要本发明公开了一种用于AGV小车的刹车装置，包括小车底座，所述小车底座为中空结构，且小车底座的下端固定连接有两个对称设置的滚轮，所述小车底座的上侧内壁上固定连接有两个对称设置的伸缩套杆，且两个伸缩套杆的下端均固定连接有摩擦片，两个所述摩擦片分别与两个滚轮匹配设置所述小车底座的底壁上设有与外部连通的通孔，且两个摩擦片均贯穿通孔设置，两个所述伸缩套杆之间固定连接有水平设置的伸缩装置，且伸缩装置的两端分别与伸缩套杆的侧壁固定连接。本发明摩擦片伸缩调节方便，便于AGV小车的刹车使用。CN108819923ACN108819923A权利要求书1/1页1.一种用于AGV小车的刹车装置，包括小车底座(1)，其特征在于，所述小车底座(1)为中空结构，且小车底座(1)的下端固定连接有两个对称设置的滚轮(2)，所述小车底座(1)的上侧内壁上固定连接有两个对称设置的伸缩套杆，且两个伸缩套杆的下端均固定连接有摩擦片(3)，两个所述摩擦片(3)分别与两个滚轮(2)匹配设置所述小车底座(1)的底壁上设有与外部连通的通孔，且两个摩擦片(3)均贯穿通孔设置，两个所述伸缩套杆之间固定连接有水平设置的伸缩装置，且伸缩装置的两端分别与伸缩套杆的侧壁固定连接。2.根据权利要求1所述的一种用于AGV小车的刹车装置，其特征在于，两个所述伸缩套杆均包括第一支杆(4)与第二支杆(5)，两个所述第一支杆(4)上均设有开口朝向滚轮(2)的安装槽(6)，且两个第二支杆(5)均通过缓冲装置与安装槽(6)的底壁固定连接，所述安装槽(6)内设有两个水平设置的插杆(7)，且两个插杆(7)均贯穿安装槽(6)的一侧侧壁设置，两个所述第二支杆(5)的两侧侧壁均设有多个与插杆(7)匹配设置的插槽(8)。3.根据权利要求1所述的一种用于AGV小车的刹车装置，其特征在于，所述伸缩装置包括第一伸缩杆(9)与第二伸缩杆(10)，所述第一伸缩杆(9)为中空结构，且第二伸缩杆(10)插设在第一伸缩杆(9)中，所述第一伸缩杆(9)上设有锁紧螺栓。4.根据权利要求2所述的一种用于AGV小车的刹车装置，其特征在于，所述缓冲装置包括第一支板(11)与第二支板(12)，且第一支板(11)与第二支板(12)之间通过多个第一弹簧(13)连接，所述第一支板(11)与安装槽(6)的底壁固定连接，且第二支板(12)与安装槽(6)的两侧内壁滑动连接。5.根据权利要求2所述的一种用于AGV小车的刹车装置，其特征在于，两个所述第一支杆(4)的两侧侧壁均滑动连接有滑动锁块(14)，且两个滑动锁块(14)均贯穿插杆(7)设置。6.根据权利要求4所述的一种用于AGV小车的刹车装置，其特征在于，两个所述第二支板(12)的两端均设有开口相背的凹槽(15)，且两个凹槽(15)的底壁均通过多个第二弹簧(16)固定连接有安装块(17)，每个所述安装块(17)上均固定连接有滑轮(18)。2CN108819923A说明书1/3页一种用于AGV小车的刹车装置技术领域[0001]本发明涉及刹车装置技术领域，尤其涉及一种用于AGV小车的刹车装置。背景技术[0002]AGV(AutomatedGuidedVehicles)又名无人搬运车，自动导航车，激光导航车。其显著特点的是无人驾驶，AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。AGV的另一个特点是柔性好，自动化程度高和智能化水平高，AGV的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变，并且运行路径改变的费用与传统的输送带和刚性的传送线相比非常低廉。AGV一般配备有装卸机构，可以与其他物流设备自动接口，实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化。此外，AGV还具有清洁生产的特点，AGV依靠自带的蓄电池提供动力，运行过程中无噪声、无污染，可以应用在许多要求工作环境清洁的场所。AGV小车在使用时需要使用用于AGV小车的刹车装置来进行刹车；[0003]现有的用于AGV小车的刹车装置刹车片的位置固定不变，不能伸缩使用，不便于刹车使用，为此我们提出一种用