一种用于AGV小车的自动充电装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115991109A(43)申请公布日2023.04.21(21)申请号202310144692.6(22)申请日2023.02.21(71)申请人上海运安制版有限公司地址201805上海市嘉定区安亭镇秦安路288号(72)发明人廉梦楠(74)专利代理机构上海科盛知识产权代理有限公司31225专利代理师应小波(51)Int.Cl.B60L53/30(2019.01)B60L53/16(2019.01)B60L53/35(2019.01)B60L53/31(2019.01)B60L53/37(2019.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种用于AGV小车的自动充电装置(57)摘要本发明涉及一种用于AGV小车的自动充电装置，包括壳体、小车位置检测模块、充电口和充电口伸缩机构，所述小车位置检测模块安装在壳体上方，所述充电口和充电口伸缩机构安装在壳体内，所述充电口伸缩机构与充电口连接；当小车位置检测模块检测到小车进入充电位置后，所述充电口伸缩机构控制充电口从壳体内推出，从而使充电口与小车连接进行小车充电，当小车离开充电位置后，所述所述充电口伸缩机构控制充电口缩回到壳体内。与现有技术相比，本发明具有使小车在充电桩处进行自动充电，减少人员的操作，提高工作效率等优点。CN115991109ACN115991109A权利要求书1/1页1.一种用于AGV小车的自动充电装置，其特征在于，包括壳体(1)、小车位置检测模块、充电口(2)和充电口伸缩机构，所述小车位置检测模块安装在壳体(1)上方，所述充电口(2)和充电口伸缩机构安装在壳体(1)内，所述充电口伸缩机构与充电口(2)连接；当小车位置检测模块检测到小车进入充电位置后，所述充电口伸缩机构控制充电口(2)从壳体(1)内推出，从而使充电口(2)与小车连接进行小车充电，当小车离开充电位置后，所述所述充电口伸缩机构控制充电口(2)缩回到壳体(1)内。2.根据权利要求1所述的一种用于AGV小车的自动充电装置，其特征在于，所述的壳体(1)上设有用于充电口(2)伸出的方形开口(11)以及用于方便安装充电口伸缩机构的可拆卸式前面板(12)。3.根据权利要求1所述的一种用于AGV小车的自动充电装置，其特征在于，所述的小车位置检测模块为光电开关(3)。4.根据权利要求3所述的一种用于AGV小车的自动充电装置，其特征在于，所述的光电开关(3)通过L形支架(4)固定在壳体(1)上方。5.根据权利要求1所述的一种用于AGV小车的自动充电装置，其特征在于，所述的充电口(2)上设有用于与小车充电接口吸合的磁吸块(21)。6.根据权利要求5所述的一种用于AGV小车的自动充电装置，其特征在于，所述的磁吸块(21)设有两块，对称分别在充电口(2)端面上。7.根据权利要求2所述的一种用于AGV小车的自动充电装置，其特征在于，所述充电口伸缩机构包括开关电源(5)、中间继电器(6)、电机(7)和电机推杆(8)，所述开关电源(5)通过中间继电器(6)与电机(7)连接，所述电机(7)与电机推杆(8)连接，所述电机推杆(8)与充电口(2)连接，所述中间继电器(6)与小车位置检测模块连接。8.根据权利要求7所述的一种用于AGV小车的自动充电装置，其特征在于，所述开关电源(5)采用24V直流开关电源。9.根据权利要求7所述的一种用于AGV小车的自动充电装置，其特征在于，所述开关电源(5)和中间继电器(6)安装在可拆卸式前面板(12)上。10.根据权利要求2所述的一种用于AGV小车的自动充电装置，其特征在于，所述可拆卸式前面板(12)通过螺钉或者卡扣方式固定。2CN115991109A说明书1/3页一种用于AGV小车的自动充电装置技术领域[0001]本发明涉及一种自动充电装置，尤其是涉及一种用于AGV小车的自动充电装置。背景技术[0002]目前，印刷版辊已经开始采用AGV小车搬运的方式实现自动化搬运，AGV(AutomatedGuidedVehicle，简称AGV)小车，是指装备有自动导引装置，能够沿规定的导引路径自动行驶，具有多种自动移载功能的运输车。[0003]但是对于AGV小车的充电存在以下问题：[0004]AGV小车在抵达自动充电位置时，充电桩充电口不会自动推出，由于小车停止位置不是很精确，所以不能和充电口进行有效接触，经常出现充不上电现象。发明内容[0005]本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种用于AGV小车的自动充电装置。[0006]本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：[0007]根据本发明的一个方面，提供了一种用于AGV小车的自动充电装置，包括壳体、小车位置检测模块、充电口和充电口伸缩机构，所述小车位置检测模块安装在壳体上方，