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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107985933A(43)申请公布日2018.05.04(21)申请号201711403993.7(22)申请日2017.12.22(71)申请人佛山市翠微自动化科技有限公司地址528000广东省佛山市南海区桂城街道佛平三路1号金色领域广场1座504室(72)发明人黄天逸(74)专利代理机构北京众合诚成知识产权代理有限公司11246代理人郭晓凤(51)Int.Cl.B65G29/00(2006.01)B23Q7/00(2006.01)权利要求书2页说明书3页附图1页(54)发明名称一种可移动汽车轮毂旋转升降过渡机构(57)摘要本发明公开了一种可移动汽车轮毂旋转升降过渡机构,包括机架,所述机架的顶板的中部顶面铰接有主转轴,主转轴的顶端固定有旋转连接块,机架的顶板的中部底面固定有旋转伺服电机;机架的底部固定有主底板,主底板的底面中部固定有移动块,移动块的下方设有推动主板,推动主板的两侧顶面固定有侧支撑板,横向螺杆的两端铰接在两个侧支撑板上,其中一个侧支撑板的外侧壁上固定有侧调节电机,侧调节电机的输出轴为花键轴;它安装在两个输送装置之间,可以将一处输送装置的轮毂旋转移动至另一处输送装置,同时,其可以人工推动,方便移动,并具有自动微调装置,保证输送时,其位置准确,非常方便。CN107985933ACN107985933A权利要求书1/2页1.一种可移动汽车轮毂旋转升降过渡机构,包括机架(10),其特征在于:所述机架(10)的顶板的中部顶面铰接有主转轴(11),主转轴(11)的顶端固定有旋转连接块(12),机架(10)的顶板的中部底面固定有旋转伺服电机(111),旋转伺服电机(111)的输出轴为花键轴,花键轴插套在主转轴(11)的底端具有的花键孔中;机架(10)的底部固定有主底板(17),主底板(17)的底面中部固定有移动块(18),移动块(18)的下方设有推动主板(30),推动主板(30)的两侧顶面固定有侧支撑板(31),横向螺杆(32)的两端铰接在两个侧支撑板(31)上,其中一个侧支撑板(31)的外侧壁上固定有侧调节电机(33),侧调节电机(33)的输出轴为花键轴,花键轴插套在横向螺杆(32)的一端具有的花键孔中,移动块(18)螺接在横向螺杆(32)中;旋转连接块(12)的侧壁上固定有连接板(13),连接板(13)的端部上方设有主支撑板(14),主支撑板(14)的底面中部固定有伸缩气缸(141),伸缩气缸(141)的推杆穿过主支撑板(14)并固定有轮毂放置板(15),轮毂放置板(15)的顶面边部固定有环形套(16),轮毂(100)放置在轮毂放置板(15)上并处于环形套(16)中,主支撑板(14)的底面两侧固定有支撑块(142),支撑块(142)固定在连接板(13)的顶面上,伸缩气缸(141)插套在连接板(13)的端部具有的中心竖直通孔中;所述连接板(13)的中部具有多个竖直螺孔(131),多个球头柱塞(132)螺接在对应的竖直螺孔(131)中,球头柱塞(132)的钢球伸出连接板(13)的底面并插套在机架(10)的顶板的顶面固定有的环形块(19)的顶面具有的环形凹槽(191)中,球头柱塞(132)的钢球的底端面压靠在环形凹槽(191)的底面上。2.根据权利要求1所述一种可移动汽车轮毂旋转升降过渡机构,其特征在于:所述旋转连接块(12)的中部固定有竖直柱,竖直柱的侧壁固定有横向连接架(20),主支撑板(14)的一侧插套在横向连接架(20)的端部的上板体和下板体之间,定位螺栓(21)的杆部的端部穿过下方的下板体、主支撑板(14)的一侧具有的定位通孔并螺接上板体上。3.根据权利要求2所述一种可移动汽车轮毂旋转升降过渡机构,其特征在于:所述上板体的端部底面和下板体的对应的顶面均固定有弹性缓冲垫(2),主支撑板(14)的一侧夹持在两个弹性缓冲垫(2)之间。4.根据权利要求1所述一种可移动汽车轮毂旋转升降过渡机构,其特征在于:所述轮毂放置板(15)的顶面和环形套(16)的内侧壁上均固定有弹性垫层(1)。5.根据权利要求1所述一种可移动汽车轮毂旋转升降过渡机构,其特征在于:所述轮毂放置板(15)的底面固定有底部弹性块(3),底部弹性块(3)压靠在主支撑板(14)的顶面上。6.根据权利要求1所述一种可移动汽车轮毂旋转升降过渡机构,其特征在于:所述移动块(18)的底面固定有自润滑板(181),自润滑板(181)的底面压靠在推动主板(30)的底面上,两个侧支撑板(31)的上部内侧壁均固定有弹性防撞块(34),弹性防撞块(34)对着推动主板(30)的侧壁。7.根据权利要求1所述一种可移动汽车轮毂旋转升降过渡机构,其特征在于:所述推动主板(30)的底面安装有多个脚轮(35)。8.