一种用于修井作业的激光测距装置.pdf
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一种用于修井作业的激光测距装置.pdf
本发明公开了一种用于修井作业的激光测距装置,包括导正和吊卡装置、以及激光测距仪、滑块支架、滚轮和钢丝绳,所述激光测距仪通过上固定支架安装在导正上方,激光测距仪下方的导正上设有直线导轨,所述滑块支架安装在直线导轨上、可沿直线导轨上下移动;所述滚轮通过滚轮座安装在滑块支架上,钢丝绳一端固定在上固定支架上,另一端绕过滚轮与吊卡相连,滑块支架通过钢丝绳随吊卡上下移动;所述滑块支架上装有反光板,激光测距仪通过反光板反射的信号来实现测距功能。本发明解决了测量误差大、测量不稳定的问题,利用激光测距的精准测量来实现精准测
一种修井作业用柔性导向装置以及修井作业装置.pdf
本发明公开了一种修井作业用柔性导向装置以及修井作业装置,柔性导向装置包括横向伸缩调节机构、纵向伸缩调节机构、滚轮机构以及柔性导向滑道;柔性导向滑道位于井架一侧,通过钢丝绳绷紧形成自上而下的柔性导向滑道;滚轮机构安装在钢丝绳上且能够沿其在竖直方向上往复移动,且滚轮机构通过丝杆调节机构与大钩相连,此时大钩、吊卡、滚轮机构以及横向伸缩调节机构构成连接体,当修井机牵引大钩起下油管时,连接体可以沿着柔性导向滑道上下滑动,从而实现大钩以及吊卡始终位于井口上方空间位置,保证了起油管时侧翻吊卡频繁穿管可靠,下油管时侧翻吊
一种旋转激光测距装置、激光测距装置及机器人.pdf
本发明公开一种旋转激光测距装置、激光测距装置及机器人,该旋转激光测距装置包括旋转台和激光测距组件,激光测距组件设置于旋转台上,激光测距组件包括激光发射组件和激光接收组件,激光发射组件包括激光发射单元和激光发射开孔,激光接收组件包括激光接收单元和激光接收开孔,激光发射单元和激光接收单元分别设置于旋转台上同一端的边缘位置,激光发射开孔设置于旋转台上与激光发射单元相对的另一端的边缘位置,激光接收开孔设置于旋转台上与激光接收单元相对的另一端的边缘位置。本申请通过将激光测距组件设置于旋转面的边缘,使得盲区部分转移至
一种激光测距的方法和激光测距装置.pdf
本发明公开了一种激光测距的方法和激光测距装置,所述方法包括:将反射镜设置在工件的待安装位置内;通过反射镜,将上方激光打到下方激光的接收点,并获得上方激光和下方激光的夹角、上方激光传感器与反射镜的距离、下方激光传感器与反射镜的距离;安装工件后,获得上方激光检测值和下方激光检测值;获得工件的检测当量;根据检测当量获得工件的偏移量。反射镜的反射点、上方激光打到下方激光在同一平面内,并经过工件,利于对工件进行测量和计算;根据两个方向的数据计算检测当量,使检测当量反应了两个方向的数据,使检测当量能够反应工作的整体偏
一种用于油田修井作业的管杆储放装置.pdf
本发明涉及油田开采技术领域,具体涉及一种用于油田修井作业的管杆储放装置,其包括:底座;支架,位于底座的左右两端;管杆隔挡构件,固定地设置底座上;水平移动机构包括:导轨构件,其设置在支架上,沿底座的前后方向延伸设置;支撑轮,能够转动地设置在移动架上;支撑轮被导轨构件支撑;驱动马达,设置在移动架上,用于驱动支撑轮转动;垂直移动机构,设置在移动架上,能够上下运动;夹取机构,设置在垂直移动机构的下端,用于夹取管杆;检测机构,设置在支架上,用于检测被夹取机构夹取的管杆的长度;控制机构,设置在支架上,用于控制水平移动