一种用于油田修井作业的管杆储放装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109850560A(43)申请公布日2019.06.07(21)申请号201910265990.4B65G43/08(2006.01)(22)申请日2019.04.03(71)申请人克拉玛依市尚正石油科技有限公司地址834000新疆维吾尔自治区克拉玛依市汇福家园A16-205号申请人克拉玛依市鑫永达油田技术服务有限责任公司新疆鑫正达石油设备有限公司(72)发明人谢建勇刘庆新叶俊华范杰张辉许春河(74)专利代理机构北京鼎佳达知识产权代理事务所(普通合伙)11348代理人王伟锋张小勇(51)Int.Cl.B65G47/90(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图5页(54)发明名称一种用于油田修井作业的管杆储放装置(57)摘要本发明涉及油田开采技术领域，具体涉及一种用于油田修井作业的管杆储放装置，其包括:底座；支架，位于底座的左右两端；管杆隔挡构件，固定地设置底座上；水平移动机构包括：导轨构件，其设置在支架上，沿底座的前后方向延伸设置；支撑轮，能够转动地设置在移动架上；支撑轮被导轨构件支撑；驱动马达，设置在移动架上，用于驱动支撑轮转动；垂直移动机构，设置在移动架上，能够上下运动；夹取机构，设置在垂直移动机构的下端，用于夹取管杆；检测机构，设置在支架上，用于检测被夹取机构夹取的管杆的长度；控制机构，设置在支架上，用于控制水平移动机构、垂直移动机构、夹取机构和检测机构的动作。CN109850560ACN109850560A权利要求书1/2页1.一种用于油田修井作业的管杆储放装置，其特征在于，包括:底座、支架、管杆隔挡构件、水平移动机构、垂直移动机构、夹取机构、检测机构和控制机构；所述支架固定地设置在所述底座上，位于所述底座的左右两端；所述管杆隔挡构件固定地设置所述底座上，用于放置不同类型的管杆；所述水平移动机构包括：导轨构件、移动架、支撑轮和驱动马达；所述导轨构件设置在所述支架上，沿所述底座的前后方向延伸设置；所述支撑轮能够转动地设置在所述移动架上，用于支撑所述移动架移动；所述支撑轮被所述导轨构件支撑，能够在所述导轨构件上滚动；所述驱动马达设置在所述移动架上，用于驱动所述支撑轮转动；所述垂直移动机构设置在所述移动架上，能够上下运动；所述夹取机构设置在所述垂直移动机构的下端，用于夹取管杆；所述夹取机构至少为两个，两个所述夹取机构左右间隔设置，用于夹取同一管杆；所述垂直移动机构上下运动，以将所述夹取机构夹取的管杆放入所述管杆隔挡构件或将管杆从所述管杆隔挡构件中取出；所述检测机构设置在所述支架上，用于检测被所述夹取机构夹取的管杆的长度；所述控制机构设置在所述支架上，用于控制所述水平移动机构、垂直移动机构、夹取机构和检测机构的动作。2.根据权利要求1所述的用于油田修井作业的管杆储放装置，其特征在于，所述垂直移动机构包括：机械臂油缸和机械臂回转油缸；所述机械臂油缸与所述移动架铰接，能够相对所述移动架转动；所述机械臂油缸的下端与所述夹取机构连接；所述机械臂油缸伸缩，驱动所述夹取机构上下移动；所述机械臂回转油缸的一端与所述移动架铰接，另一端与所述机械臂油缸铰接，所述机械臂回转油缸伸缩，能够驱动所述机械臂油缸相对所述移动架转动。3.根据权利要求1所述的用于油田修井作业的管杆储放装置，其特征在于，所述夹取机构包括：固定部、摆动部和夹取油缸；所述固定部固定地设置在所述机械臂油缸的下端；所述摆动部的上端与所述固定部铰接，能够相对所述固定部转动；所述夹取油缸的一端与所述固定部铰接，另一端与所述摆动部铰接；所述夹取油缸伸缩，能够驱动所述摆动部相对所述固定部摆动，以夹紧或放松管杆。4.根据权利要求1所述的用于油田修井作业的管杆储放装置，其特征在于，所述导轨构件包括：导轨油缸、导轨本体和导轨延伸部；所述导轨本体固定地设置在所述支架上；所述导轨延伸部能够滑动地设置所述导轨本体上；所述导轨油缸的一端与所述导轨本体铰接，另一端与所述导轨延伸部铰接；所述导轨油缸伸缩，驱动所述导轨延伸部沿所述导轨本体的延伸方向伸缩，以延长或缩短所述支撑轮的移动距离。5.根据权利要求1所述的用于油田修井作业的管杆储放装置，其特征在于，所述导轨构件为齿条结构；所述支撑轮为齿轮结构；所述支撑轮与所述导轨构件配合进行移动。2CN109850560A权利要求书2/2页6.根据权利要求1所述的用于油田修井作业的管杆储放装置，其特征在于，所述管杆隔挡构件沿前后方向被分隔成多个隔挡区，用于储放不同类型的管杆。7.根据权利要求6所述的用于油田修井作业的管杆储放装置，其特征在于，所述管杆隔挡构件包括多个立杆组件；所述立杆组件竖直设置在所述底座上，多个所述立杆组件沿所述底座的前后方向延伸分布。8.根据权利要求7所述的用于油田修