一种修井作业用柔性导向装置以及修井作业装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110359864A(43)申请公布日2019.10.22(21)申请号201910768615.1(22)申请日2019.08.20(71)申请人通化石油化工机械制造有限责任公司地址134001吉林省通化市东昌区建设大街2607号申请人胜利油田胜机石油装备有限公司(72)发明人徐会娟杨松筠刘海龙沈君芳王世伟范新冉吕海龙王浩赵长增李洋陈春辉(74)专利代理机构通化旺维专利商标事务所有限公司22205代理人王伟(51)Int.Cl.E21B19/24(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种修井作业用柔性导向装置以及修井作业装置(57)摘要本发明公开了一种修井作业用柔性导向装置以及修井作业装置，柔性导向装置包括横向伸缩调节机构、纵向伸缩调节机构、滚轮机构以及柔性导向滑道；柔性导向滑道位于井架一侧，通过钢丝绳绷紧形成自上而下的柔性导向滑道；滚轮机构安装在钢丝绳上且能够沿其在竖直方向上往复移动，且滚轮机构通过丝杆调节机构与大钩相连，此时大钩、吊卡、滚轮机构以及横向伸缩调节机构构成连接体，当修井机牵引大钩起下油管时，连接体可以沿着柔性导向滑道上下滑动，从而实现大钩以及吊卡始终位于井口上方空间位置，保证了起油管时侧翻吊卡频繁穿管可靠，下油管时侧翻吊卡频繁对中井口时能精准抓管，提高自动修井作业的稳定性、可靠性。CN110359864ACN110359864A权利要求书1/1页1.一种修井作业用柔性导向装置，其特征在于：包括顺次连接的横向伸缩调节机构（3.1）、滚轮机构（4）、柔性导向滑道（7），柔性导向滑道（7）通过纵向伸缩调节机构（3.2）与井架（1）下部连接；横向伸缩调节机构（3.1）另一端与大钩（2）连接；所述的横向伸缩调节机构（3.1）包括一段套筒（14），套筒（14）两侧分别连接有第一丝杆（13）和第二丝杆（15），第一丝杆（13）末端与第一定位座（11）通过第一销轴（12）活动连接，第二丝杆（15）末端与第二定位座（17）通过第二销轴（16）活动连接，第二定位座（17）与所述滚轮机构（4）铰接，第一定位座（11）与大钩（2）铰接；所述的滚轮机构（4）与固定在井架（1）上的钢丝绳（20）活动连接，且能够沿钢丝绳（20）在竖直方向上往复移动，所述滚轮机构（4）包括间隔的两个滚轮支板（18）、滚轮（19）以及滚轮轴（21），所述滚轮（19）为两个且分别通过滚轮轴（21）间隔安装在滚轮支板（18）之间，两个滚轮（19）之间构成和钢丝绳（20）外径相配合的中心孔，所述滚轮机构（4）能够通过所述中心孔套装在所述钢丝绳（20）上；所述柔性导向滑道（7）包括钢丝绳（20）以及绷紧钢丝机构（9），钢丝绳（20）的上端与井架（1）上部连接，下端沿竖直方向向下延伸并经过纵向伸缩调节机构（3.2）限位导向后与绷紧钢丝机构（9）的一端连接，绷紧钢丝机构（9）的另一端与井架（1）固定连接；所述纵向伸缩调节机构（3.2）一端固定在井架（1）的下部，纵向伸缩调节机构（3.2）另一端通过套环（8）与钢丝绳（20）限位导向连接；纵向伸缩调节机构（3.2）包括一段套筒（14），套筒（14）两侧分别连接有第三丝杆（23）和第四丝杆（24），第三丝杆（23）末端与套环（8）通过第三销轴（24）活动连接，第四丝杆（24）末端与第三定位座（25）通过第四销轴（26）活动连接，第三定位座（25）与井架（1）连接。2.根据权利要求1所述的修井作业用柔性导向装置，其特征在于：所述绷紧钢丝机构（9）包括调节丝杆（9.1）和调节丝套（9.2），所述调节丝套（9.2）的首尾两端分别设有与调节丝杆（9.1）配合的螺套；所述调节丝杆（9.1）为两根，且分别通过螺纹配合与调节丝套（9.2）的首尾连接。3.根据权利要求1或2所述的修井作业用柔性导向装置，其特征在于：修井作业用柔性导向装置为两套，连接在大钩两侧。4.一种带有权利要求3所述修井作业用柔性导向装置的修井作业装置，其特征子在于：包括井架（1）、挂在井架（1）上的大钩（2）、连接在大钩（2）下面的吊卡（6）以及连接在大钩（2）与井架（1）之间的两套修井作业用柔性导向装置。2CN110359864A说明书1/4页一种修井作业用柔性导向装置以及修井作业装置[0001]技术领域本发明属于油田修井作业的技术领域，具体涉及一种修井作业用柔性导向装置以及修井作业装置。背景技术[0002]在自动修井作业过程中，起油管作业时侧翻吊卡频繁穿过管，下油管作业时，侧翻吊卡频繁对中井口进行抓管，由于翻转吊卡受井架安装不正、有风天气的影响，导致翻转吊卡起管时穿管不可靠，下管时抱不住油管，影响自动修井作业的稳定性、可靠性，从而影响修井作业的效率。发明内容[0